[发明专利]路径规划方法、无人机终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710445434.6 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107357304A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、无人机终端及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括基于定位系统确定无人机终端的实时位置；基于互联网获取实时位置周围预设范围内的气象信息；解析气象信息以获取气流信息，并基于气流信息获取具有预设气流形式的目标区域；控制无人机终端在目标区域中运行。本发明通过检测无人机终端周围环境的大气环境，选择在有利于无人机终端的正常飞行的气流区域中飞行，从而避免降低无人机终端的功耗，提高续航能力，延长单次飞行时间，进而提高无人机终端的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 无人机 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：基于定位系统确定无人机终端的实时位置；基于互联网获取实时位置周围预设范围内的气象信息；解析气象信息以获取气流信息，并基于气流信息获取具有预设气流形式的目标区域；控制无人机终端在目标区域中运行。
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