[发明专利]路径规划方法、无人机终端及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、无人机终端及计算机可读存储介质。

背景技术

伴随着无人机技术的快速发展，无人机已经越来越多地应用到现实的日常生活场景中，目前，人们可以通过无人机进行科研、农事、航拍等多种任务作业。

但是，当前现有的无人机飞行过程中，会受制于复杂变化的大气环境，时刻变化的大气环境所产生的空气流动对无人机的飞行状态会产生一定的影响，例如在飞行过程中遭遇下降气流，影响无人机的正常飞行以及工作状态，甚至失去控制，为此无人机需要消耗更多的能量保持平稳的飞行状态从而增加无人机飞行过程中的能耗，降低无人机的续航能力，缩短无人机单次飞行时间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种路径规划方法、无人机终端及计算机可读存储介质，旨在解决无人机终端为保持正常飞行状态而消耗过多能源的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种路径规划方法，所述路径规划方法包括：

基于定位系统确定无人机终端的实时位置；

基于互联网获取实时位置周围预设范围内的气象信息；

解析气象信息以获取气流信息，并基于气流信息获取具有预设气流形式的目标区域；

控制无人机终端在目标区域中运行。

优选地，所述控制无人机终端在目标区域中运行的步骤包括：

获取所述目标区域中的气流平流区域；

控制无人机终端在气流平流区域中运行。

优选地，所述路径规划方法还包括：

基于所述气流信息判断无人机终端的实时位置周围预设范围内是否存在空气乱流区域；

当检测到空气乱流区域时，控制无人机避开空气乱流区域周围预设距离内的所有区域。

本发明还提供一种无人机终端，所述无人机终端包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的路径规划程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述路径规划程序，以实现以下步骤：

基于定位系统确定无人机终端的实时位置；

基于互联网获取实时位置周围预设范围内的气象信息；

解析气象信息以获取气流信息，并基于气流信息获取具有预设气流形式的目标区域；

控制无人机终端在目标区域中运行。

优选地，所述控制无人机终端在目标区域中运行的步骤包括：

获取所述目标区域中的气流平流区域；

控制无人机终端在气流平流区域中运行。

优选地，所述路径规划方法还包括：

基于所述气流信息判断无人机终端的实时位置周围预设范围内是否存在空气乱流区域；

当检测到空气乱流区域时，控制无人机避开空气乱流区域周围预设距离内的所有区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

基于定位系统确定无人机终端的实时位置；

基于互联网获取实时位置周围预设范围内的气象信息；

解析气象信息以获取气流信息，并基于气流信息获取具有预设气流形式的目标区域；

控制无人机终端在目标区域中运行。

本发明的技术方案首先基于定位系统确定无人机终端的实时位置；然后基于互联网获取实时位置周围预设范围内的气象信息；接着解析气象信息以获取气流信息，并基于气流信息获取具有预设气流形式的目标区域；最后控制无人机终端在目标区域中运行。本发明通过检测无人机终端周围环境的大气环境，选择在有利于无人机终端的正常飞行的气流区域中飞行，从而避免降低无人机终端的功耗，提高续航能力，延长单次飞行时间，进而提高无人机终端的工作状态。

附图说明

图1为本发明路径规划方法一场景示意图；

图2为本发明路径规划方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明路径规划方法第二实施例中所述控制无人机终端在目标区域中运行的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明路径规划方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式