[发明专利]路径规划方法、无人机终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：

基于定位系统确定无人机终端的实时位置；

基于互联网获取实时位置周围预设范围内的气象信息；

解析气象信息以获取气流信息，并基于气流信息获取具有预设气流形式的目标区域；

控制无人机终端在目标区域中运行。

2.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述控制无人机终端在目标区域中运行的步骤包括：

获取所述目标区域中的气流平流区域；

控制无人机终端在气流平流区域中运行。

3.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法还包括：

基于所述气流信息判断无人机终端的实时位置周围预设范围内是否存在空气乱流区域；

当检测到空气乱流区域时，控制无人机避开空气乱流区域周围预设距离内的所有区域。

4.一种无人机终端，其特征在于，所述无人机终端包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的路径规划程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述路径规划程序，以实现如权利要求1至3中任一项所述的路径规划方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有路径规划程序，所述路径规划程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的路径规划方法的步骤。