[发明专利]分段点自动提取的踏面轮廓拟合方法在审
申请号: | 201710436161.9 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107248156A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 苏钊颐 | 申请(专利权)人: | 广州地铁集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人: | 罗毅萍,王丽 |
地址: | 510330 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种分段点自动提取的踏面轮廓拟合方法,包括如下步骤根据镜面对称方式,在轨道内、外侧安装激光位移传感器;获取踏面探测点的坐标数据,并将各自的所述坐标数据转换至平行于轨道方向的铅垂面的坐标系;对两激光位移传感器对应的所述转换后的坐标数据进行融合至同一坐标中;特征点提取;根据所述提取的特征点,确定初始分段区间;根据所述初始分段区间进行曲线拟合,并求取拟合决定系数;根据所述拟合确定系数与预设曲线拟合决定系数的阈值进行比较,确定精确分段点;根据所述精确分段点,确定拟合区间,并且分别对每个区间进行曲线拟合,得到完整的踏面轮廓。采用本发明,具有自动提取、拟合精度高、拟合速度快的特点。 | ||
搜索关键词: | 分段 自动 提取 轮廓 拟合 方法 | ||
【主权项】:
一种分段点自动提取的踏面轮廓拟合方法,其特征在于,包括如下步骤:根据镜面对称方式,在轨道内、外侧安装激光位移传感器S1、S2;根据所述激光位移传感器S1、S2获取各自踏面探测点的坐标数据,并将各自的所述坐标数据转换至平行于轨道方向的铅垂面的坐标系;对两激光位移传感器S1、S2对应的所述转换后的坐标数据进行融合至同一坐标中;将融入同一坐标中的坐标数据进行特征点提取;根据所述提取的特征点,确定初始分段区间;根据所述初始分段区间进行曲线拟合,并求取拟合决定系数;根据所述拟合确定系数与预设曲线拟合决定系数的阈值进行比较,确定精确分段点;根据所述精确分段点,确定拟合区间,并且分别对每个区间进行曲线拟合,得到完整的踏面轮廓。
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