[发明专利]一种表贴式永磁同步电机转子位置检测方法有效
申请号: | 201710434828.1 | 申请日: | 2017-06-10 |
公开(公告)号: | CN107046384B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 刘刚;张海峰;韩邦成;郑世强;宋欣达 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P21/32;H02P21/18 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;顾炜 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机转子位置检测方法,该方法在传统脉振高频电流注入法的基础上,引入了虚拟高速旋转的坐标系,并在此坐标系的直轴注入高频电流信号。然后通过对高频电压响应信号调制、滤波,得出电机转子的初次估计位置。最后对初次估计位置进行磁极补偿,得到最终的转子位置。相较于传统的高频信号注入法,省去了PI控制器,缩短了收敛时间,简化了磁极补偿过程。 | ||
搜索关键词: | 永磁同步电机转子 磁极 估计位置 位置检测 表贴式 注入法 高频电流信号 补偿过程 电机转子 高频电流 高频电压 高频信号 响应信号 转子位置 传统的 滤波 脉振 直轴 调制 收敛 虚拟 引入 | ||
【主权项】:
1.一种表贴式永磁同步电机转子位置检测方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤A),给电机定子线圈A相、B相通入电流进行转子初始定位,向虚拟高速旋转坐标系d*‑q*的d*轴注入高频电流信号,并给定速度参考信号ωref、同步旋转坐标系d‑q的d轴电流参考信号idref,并检测电机A相、B相的电流形成电流闭环控制系统;步骤B),提取d、q轴的电压信号ud、uq,然后对ud、uq调制、滤波,得出电机转子的初次估计位置
步骤C),对
的下降沿检测、计数,进行磁极补偿得到最终的转子位置![]()
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