[发明专利]一种可直角转向的AGV底盘在审
| 申请号： | 201710434547.6 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107264668A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈建胜;袁林江;何肖平 | 申请（专利权）人： | 浙江安控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60S9/205 |
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| 地址： | 浙江省杭州市杭州经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。本发明能够使AGV具有直角转向功能，适用于高密度布局的实际场合中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角 转向 agv 底盘 | ||
【主权项】：
一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。
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