[发明专利]一种可直角转向的AGV底盘

权利要求书

1.一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。

2.如权利要求1所述的可直角转向的AGV底盘，其特征在于：所述套筒上各设置有一个驱动块，相对的两个套筒上的驱动块铰连接。

3.如权利要求2所述的可直角转向的AGV底盘，其特征在于：两组铰接的驱动块之间设置有一根与驱动块可相对转动的换向杆。

4.如权利要求3所述的可直角转向的AGV底盘，其特征在于：所述换向杆中间位置设置有一个铰接的支座。

5.如权利要求4所述的可直角转向的AGV底盘，其特征在于：所述支座下方设置有一个气缸，所述气缸的伸缩杆与支座固定连接，气缸的缸体与底盘支架固定连接。

6.如权利要求1至5中的任一权利要求项所述的可直角转向的AGV底盘，其特征在于：所述第一驱动轮的轮缘最低处高于第二驱动轮的轮缘最低处，当气缸回程收缩时，第二传动轴在套筒支架的支撑下，第二锥齿轮与第一锥齿轮脱离，且第二驱动轮与地面脱离。