[发明专利]基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T₁，并在T₁时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。

主权项

1.一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：/n(1)获取车辆的交通违法信息；/n(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，先预估车辆当前行驶位置，然后根据当前行驶位置预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板，其中，预估车辆的行驶路径包括：/n计算车辆违法地点所在高速公路路段的最高限速与最低限速的平均值，并选择该平均值与车辆违法时的车速两者的最大值作为车速V，计算当前时刻T与车辆违法时间T₀之差ΔT，并根据公式S＝V×ΔT得到车辆从违法时刻到当前所在位置的距离，且根据该距离预估当前车辆的行驶路径；/n(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率，具体包括：/n(3-1)根据节点前方路段拥挤度、节点出口记录与断面交通量、车牌号码以及车辆历史记录，计算车辆在局部高速路网模型中的第i个节点N_i处驶向第j个方向的概率P_i,j,其中，i＝1,2,3,…,I；j＝1,2，I为局部高速路网模型中节点的总个数，具体为：/nP_i,1＝P_i,f1×P_i,f2×P_i,f3×P_i,f4/nP_i,2＝P_i,r1+P_i,f1×P_i,r2+P_i,f1×P_i,f2×P_i,r3+P_i,f1×P_i,f2×P_i,f3×P_i,r4/n其中，前方路段拥挤度影响车辆向前行驶的概率为P_i,f1，向右行驶的概率为P_i,r1；车牌号码影响车辆向前行驶的概率为P_i,f2，向右行驶的概率为P_i,r2；历史记录影响车辆向前行驶的概率为P_i,f3，向右行驶的概率为P_i,r3；节点出口记录与断面交通量影响车辆向前行驶的概率为P_i,f4，向右行驶的概率为P_i,r4；/n(3-2)根据概率P_i,j，计算违法车辆在第k条行驶路径上遇到第一个可变情报板的概率P_k，其中，k＝1,2,3,…,K，K为行驶路径的总个数，具体包括：/n首先，获取车辆从交通违法地点经第k条行驶路径到达该条行驶路径上车辆当前可能位置行驶方向前方第一个可变情报板所经过的m个节点，组成节点集合C_k＝{N₁,N₂,…,N_m}；/n然后，调取节点集合C_k中每个节点处车辆沿着所在行驶路径向前行驶的概率P_i,j；/n最后，根据公式计算得到车辆在第k条行驶路径上到达车辆当前可能位置行驶方向前方第一个可变情报板的概率P_k；/n(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T₁，并在T₁时刻由该可变情报板发布交通违法信息，其中，估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T₁包括：/n首先，根据当前时刻T车辆所在的行驶路径上的位置、可变情报板M的位置，确定两位置之间的距离ΔS；/n然后，计算可变情报板M所在高速公路路段的最高限速与最低限速的平均值，并选择该平均值与车辆违法时的车速两者的最大值作为车速V；/n最后，根据公式T₁＝T+ΔS/V计算得到时间T₁；/n所述的方法还包括估计车辆驶离可变情报板M的时间T₂，并在T₂时去除车辆的交通违法信息，其中，所述的车辆驶离可变情报板M的时间T₂＝T₁+T_e，其中，T_e为固定值，取值为20～30s；/n所述的方法还包括实时更新车辆驶过每个节点的记录。/n