[发明专利]基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法

说明书

本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T₁，并在T₁时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。

技术领域

本发明涉及公路运输领域，特别是一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法。

背景技术

目前，高速公路可变情报板显示的信息内容大多数为提示性内容，如恶劣天气、危险路段等，主要针对高速公路上的所有经过车辆，具有普遍性，这样容易引起驾驶员的视觉疲劳。

车辆位置估计存在以下问题：(1)采用GPS等定位设备获取车辆位置，完全依赖车辆上的定位设备对车辆进行定位；由于GPS等定位设备的信号在隧道、地下停车场等地方很微弱，甚至可以忽略不计，导致车辆在这些没有GPS信号或GPS信号微弱的地方不能对车辆进行定位。(2)采用GPS等定位设备和采集车辆本身的行驶的参数相结合的方法，即惯性导航对车辆进行定位。在GPS等定位设备信号较好的地方采用GPS等定位设备对车辆进行定位；在没有GPS信号或GPS信号微弱的地方采用惯性导航对车辆进行定位。(3)如果车辆既没有安装GPS等定位设备或者不能获取车辆的定位信息，也没有车辆行驶参数，那么这种情况下就不能对车辆进行定位。

高速公路上可变情报板显示信息存在以下问题：(1)显示信息多为提示类信息，且针对高速公路上的所有车辆，并不是针对经过可变情报板的车辆，不具有定向性。(2)即使可变情报板的显示信息具有定向性，但大多数的显示信息是人工手动操作显示的，实时性较差。

当前高速公路交通违法行为取证难、执法难，特别是执法实时性差、执法效果不理想，难以满足路面交通安全监管需求。因此，迫切的需要可变情报板显示的信息具有定向性、实时性、可视性，例如显示经过车辆的交通违法信息，这样能够突破交通行为实时评估、典型交通违法行为高精准取证等问题。

发明内容

由于目前高速公路上车辆交通违法行为取证困难、取证时间长，以及实时获取行驶车辆位置困难，导致车辆违法信息告知不具有定向性、实时性。为解决上述问题，本发明提出了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。

本发明的技术方案为：

一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：

(1)获取车辆的交通违法信息；

(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；

(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；

(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板的时间T₁，并在T₁时刻由该可变情报板发布交通违法信息。

本发明中，采用GPS等定位设备获取车辆的交通违法地点、交通违法时间、交通违法时的车速、交通违法时的行驶方向，组成交通违法信息。