[发明专利]使用听觉数据训练用于碰撞躲避的算法

摘要

通过限定包括车辆模型和典型驾驶环境的场景，来训练机器学习模型。将主体车辆模型加入到场景并且在主体车辆上限定传感器位置。模拟在传感器位置通过传感器进行的场景感知。场景还包括发动机运行的停泊车辆的模型。将停泊车辆的位置和感知场景的传感器的模拟输出输入到机器学习算法，机器学习算法训练模型来根据传感器输出探测停泊车辆的位置。车辆控制器之后与机器学习模型结合并且根据输入到机器学习模型的实际传感器输出来估算发动机运行的停泊车辆的存在和/或位置。

主权项

一种方法，包含：通过计算机系统限定三维(3D)模型；通过所述计算机系统根据从发动机运行的停泊车辆传入到所述三维模型中主体车辆的两个或多个传感器位置的声音来模拟两个或多个传感器输出；和通过所述计算机系统使用所述三维模型中停泊车辆的位置和所述两个或多个传感器输出来训练机器学习模型。