[发明专利]一种智能汽车高识别率人形识别的方法

摘要

本发明提供了一种智能汽车高识别率人形识别的方法，其特征在于，包括：车身、承载在车身上的控制系统和摄像系统，控制系统包括：获取模块，用于获取摄像系统所拍摄的图像；识别模块，用于从拍摄图像中识别人形；控制模块，用于根据识别结果控制智能汽车的行驶。

主权项

1.一种具有高识别率人形识别的智能汽车，其特征在于，包括：车身、承载在车身上的控制系统和摄像系统，控制系统包括：获取模块，用于获取摄像系统所拍摄的图像；识别模块，用于从拍摄图像中识别人形；控制模块，用于根据识别结果控制智能汽车的行驶；所述识别模块包括灰度模块、彩色模块、融合模块和判断模块；灰度模块，用于在灰度空间对图像进行处理；彩色模块，用于在彩色空间对图像进行处理；融合模块，用于将灰度模块的处理结果和彩色模块的处理结果进行融合；判断模块，用于根据预设形体信息对融合结果进行比对，从中判断人形；所述灰度模块包括：背景模块，用于将获取的拍摄图像作为原始图像，对原始图像进行傅里叶变换，然后在傅里叶变换后的频率域通过低通滤波器进行滤波，得到背景图像；处理模块，用于将原始图像与背景图像进行如下处理：式中，L(x,y)为处理后的图像，I′(x,y)为原始图像，S(x,y)为背景图像，P为原始图像灰度均值，β为拉伸参数，T为图像的灰度域。