[发明专利]一种智能汽车高识别率人形识别的方法

说明书

本发明提供了一种智能汽车高识别率人形识别的方法，其特征在于，包括：车身、承载在车身上的控制系统和摄像系统，控制系统包括：获取模块，用于获取摄像系统所拍摄的图像；识别模块，用于从拍摄图像中识别人形；控制模块，用于根据识别结果控制智能汽车的行驶。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能汽车高识别率人形识别的方法。

背景技术

相关技术中发展了一种智能汽车，能够自动识别地形和规划路线等，使车辆能够平安到达目的地，最终实现无人驾驶的目的。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供具有高识别率人形识别的智能汽车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种具有高识别率人形识别的智能汽车以及一种智能汽车高识别率人形识别的方法，包括：车身、承载在车身上的控制系统和摄像系统，控制系统包括：

获取模块，用于获取摄像系统所拍摄的图像；

识别模块，用于从拍摄图像中识别人形；

控制模块，用于根据识别结果控制智能汽车的行驶。

相关技术的智能汽车没有针对行人做专门的识别，不利于智能汽车避让行人，安全性较差，而本发明实现了对行人的专门识别，使得智能汽车能够避让行人，进一步提高了智能汽车的安全性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种具有高识别率人形识别的智能汽车的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种具有高识别率人形识别的智能汽车的结构示意图，其包括：车身300、承载在车身300上的控制系统100和摄像系统200，控制系统100包括：

获取模块10，用于获取摄像系统所拍摄的图像；

识别模块20，用于从拍摄图像中识别人形；

控制模块30，用于根据识别结果控制智能汽车的行驶。

相关技术的智能汽车没有针对行人做专门的识别，不利于智能汽车避让行人，安全性较差，而本实施例在普通车辆的基础上增加了先进的摄像系统，并通过图像识别技术识别到人形，从而能够自动避让行人，使车辆能够平安到达目的地，最终实现无人驾驶的目的。

优选地，识别模块包括灰度模块、彩色模块、融合模块和判断模块；

灰度模块，用于在灰度空间对图像进行处理；

彩色模块，用于在彩色空间对图像进行处理；

融合模块，用于将灰度模块的处理结果和彩色模块的处理结果进行融合；

判断模块，用于根据预设形体信息对融合结果进行比对，从中判断人形。