[发明专利]速度可调的全方位移动轮椅在审
| 申请号： | 201710422007.6 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN108969218A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;刘奇;路亮;王岁;李海杰;唐静雅;杨玉明 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 速度可调的全方位移动轮椅，通过电机驱动，控制电机的转动方向和转动速度，实现轮椅的速度控制和全方位控制。控制摇杆1接在座椅4右侧的扶手上，速度控制按钮2接在座椅4左侧的扶手上，座椅4底端的三个连接杆与三轮底盘3相连，万向轮31、万向轮32、万向轮33的轴孔中心所在直线组成的夹角互为120度，控制摇杆1可以控制电动轮椅的行驶方向，速度控制按钮2可以控制电动轮椅的行驶速度，本发明结构简单、操作方便，速度可调，能够全方位移动。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位移动 万向轮 速度控制按钮 轮椅 电动轮椅 控制摇杆 可调的 转动 全方位控制 电机驱动 控制电机 三轮底盘 速度控制 行驶方向 轴孔中心 连接杆 可调 座椅 行驶 | ||
【主权项】：
1.速度可调的全方位移动轮椅，包括控制摇杆1、速度控制按钮2、三轮底盘3、座椅4。其特征在于，所述控制摇杆1用以控制电动轮椅的行驶方向，所述速度控制按钮2用以控制电动轮椅的行驶速度，所述三轮底盘3包括万向轮31、万向轮32、万向轮33、电机总成34、电机总成35、电机总成36，控制器37、底座支架38，三轮底盘3可以全方位移动。
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