[发明专利]速度可调的全方位移动轮椅

权利要求书

1.速度可调的全方位移动轮椅，包括控制摇杆1、速度控制按钮2、三轮底盘3、座椅4。其特征在于，所述控制摇杆1用以控制电动轮椅的行驶方向，所述速度控制按钮2用以控制电动轮椅的行驶速度，所述三轮底盘3包括万向轮31、万向轮32、万向轮33、电机总成34、电机总成35、电机总成36，控制器37、底座支架38，三轮底盘3可以全方位移动。

2.根据权利要求1所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，所述万向轮31包括从动轮311、轴孔312、轮毂313、轮毂314、轮轴315，从动轮311通过轮轴315与轮毂314连接，从动轮311的径向方向与轮毂314外圆周的切线方向垂直，万向轮32、万向轮33的组成和连接关系和万向轮31相同。

3.根据权利要求1所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，电机总成34包括电机架341、电机342、转动轴343，电机342上装有转动轴343，转动轴343与万向轮31的轴孔312相连，电机总成35、电机总成36的组成和连接关系和电机总成34相同。

4.根据权利要求1所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，所述底座支架38的三个角分别与电机架341、电机架351、电机架361通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，万向轮31、万向轮32、万向轮33的轴孔中心所在直线组成的夹角互为120度，轴孔312，轴孔322、轴孔332的中心在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，控制器37包括单片机单元371、电机控制器372、电机控制器373、电机控制器374，单片机单元371直接与控制摇杆1、速度控制按钮2连接，电机控制器371、电机控制器372、电机控制器373分别与电机342、电机352、电机362连接。

7.根据权利要求3所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，每个万向轮由一个电机驱动单独控制。

8.根据权利要求3所述的速度可调的全方位移动轮椅，其特征在于，所使用的电机为空心杯电机。