[发明专利]速度可调的全方位移动轮椅

说明书

速度可调的全方位移动轮椅，通过电机驱动，控制电机的转动方向和转动速度，实现轮椅的速度控制和全方位控制。控制摇杆1接在座椅4右侧的扶手上，速度控制按钮2接在座椅4左侧的扶手上，座椅4底端的三个连接杆与三轮底盘3相连，万向轮31、万向轮32、万向轮33的轴孔中心所在直线组成的夹角互为120度，控制摇杆1可以控制电动轮椅的行驶方向，速度控制按钮2可以控制电动轮椅的行驶速度，本发明结构简单、操作方便，速度可调，能够全方位移动。

技术领域

本发明专利属于电动轮椅领域，具体涉及一种能够控制行驶速度的全方位电动轮椅。

背景技术

随着科学的发展，老年人、残疾人对生活质量不断提高，对轮椅的需求越来越大。传统的轮椅需要人推动，不利于长时间行驶，而电动轮椅操作方便，行驶时间长，可以全方位移动，深受民众喜爱。现有的电动轮椅使用的是万向轮，这种轮椅虽然可以控制转弯和行驶，但转弯时有转弯半径，不能全方位自由移动，并且现有的电动轮椅行驶速度单一，没有对行驶速度进行控制。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种速度可调的全方位电动轮椅，利用控制摇杆，控制电机的正反转来控制万向轮的转动方向，从而控制电动轮椅的行驶方向，利用速度控制按钮控制电机的转速进而控制万向轮的转动速度，从而控制电动轮椅的行驶速度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

速度可调的全方位移动轮椅，包括控制摇杆1，速度控制按钮2，三轮底盘3，座椅4。

所述控制摇杆1接在座椅4的右侧扶手上，用以控制电动轮椅的行驶方向，速度控制按钮2接在座椅4的左侧扶手上，用以控制电动轮椅的行驶速度。

所述三轮底盘3包括万向轮31、万向轮32、万向轮33、电机总成34、电机总成35、电机总成36、控制器37、底座支架38。电机总成34包括电机支架341、电机342、转动轴343，电机支架341的上端通过螺栓与底座支架38连接，下端与电机342连接，电机342上装有转动轴343，转动轴343与全向轮31上的轴孔312同步转动连接，电机总成35、电机总成36的组成和连接关系和电机总成34相同。

所述万向轮31包括从动轮311、轴孔312、轮毂313、轮毂314、轮轴315，从动轮311通过轮轴315与轮毂314连接，从动轮311的径向方向与轮毂314外圆周的切线方向垂直，万向轮32、万向轮33的组成和连接关系和万向轮31相同。

所述控制器37装在底座支架38的中心，包括单片机单元371、电机控制器372、电机控制器373、电机控制器374，单片机单元371直接与控制摇杆1、速度控制按钮2连接，电机控制器371、电机控制器372、电机控制器373分别与电机342、电机352、电机362连接。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意立体图；

图2是本发明三轮底盘3的结构示意立体图；

图3是本发明电机总成34的结构示意立体图；

图4是本发明全向轮31的主视图；

图5是本发明全向轮31的左视图；

图6是本发明向前行驶时轮子转动方向的示意图；

图7是本发明向后行驶时轮子转动方向的示意图；

图8是本发明向左转弯时轮子转动方向的示意图；

图9是本发明向右转弯时轮子转动方向的示意图；

图10是本发明的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。