[发明专利]一种道路障碍物检测的方法和系统在审
| 申请号： | 201710421857.4 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107316006A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 朱德伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 张一军,姜劲 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路障碍物检测的方法和系统、电子设备以及计算机可读介质。该方法包括获取检测区域的图像；对所述图像进行处理，以识别出道路；对所述道路上运行车辆的轨迹进行检测；根据所述运行车辆的轨迹判断出道路上是否存在障碍物。该方法能够实时提示道路上存在的障碍物，让驾驶员有预判时间，克服了只能了解道路的拥堵状况，不能探测到道路上的障碍物的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种道路障碍物检测的方法，其特征在于，包括：获取检测区域的图像；对所述图像进行处理，以识别出道路；对所述道路上运行车辆的轨迹进行检测；根据所述运行车辆的轨迹判断出道路上是否存在障碍物。
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