[发明专利]一种目标距离测量方法及系统在审
| 申请号： | 201710420538.1 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107101612A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 龙刚;胡昌凡;林宋伟;刘广辉;庄敏;鹿鹏;李斐;赖勇铨 | 申请（专利权）人： | 深圳市保千里电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标距离测量方法及系统，所述方法包括通过预先设置于车辆前端的两个摄像头，同步采集所述车辆前方景象的图像，其中，所述两个摄像头前后设置；识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度；根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离。本发明采用目标检测和匹配的方式得到待测目标在两个相机中的高度差别，并根据所述待测目标绝对高度计算其与所述车辆的距离，这样不依赖于左右基线长度，测量过程简单、方便、性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 距离 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种目标距离测量方法，其特征在于，其包括：通过预先设置于车辆前端的两个摄像头，同步采集所述车辆前方景象的图像，其中，所述两个摄像头前后设置；识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度；根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离。
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