[发明专利]一种目标距离测量方法及系统

权利要求书

1.一种目标距离测量方法，其特征在于，其包括：

通过预先设置于车辆前端的两个摄像头，同步采集所述车辆前方景象的图像，其中，所述两个摄像头前后设置；

识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度；

根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离。

2.根据权利要求1所述目标距离测量方法，其特征在于，所述根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离具体包括:

读取预先设置的两个摄像头的间距，其中，所述间距为通过两个摄像头的直线沿车身方向的投影长度；

根据计算得到的待测目标的高度以及所述间距计算所述待测目标与所述车辆的距离。

3.根据权利要求1所述目标距离测量方法，其特征在于，所述识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度具体包括：

识别每一摄像头采集的图像中的待测目标对应的待测区域，并获取所述待测区域的像素高度；

根据所述待测区域的像素高度计算所述待测目标的高度，其中，所述高度为所述待测区域的高度。

4.根据权利要求3所述所述目标距离测量方法，其特征在于，所述待测目标的高度的计算公式为：

v=Dsμ]]>

其中，所述D表示待测目标的像素高度，s表示检测的图像相对于原始图像的缩放比例，μ表示每个像素的物理大小。

5.根据权利要求2或4所述目标距离测量方法，其特征在于，所述根据计算得到的待测目标的高度以及所述间距计算所述待测目标与所述车辆的距离的公式为：

d=f1v2Δdf1v2-f2v1]]>

其中，所述d表示距离，Δd表示两个摄像头的间距，v₁，v₂分别表示待测目标的高度。

6.一种目标距离测量系统，其特征在于，其包括：

采集模块，用于通过预先设置于车辆前端的两个摄像头，同步采集所述车辆前方景象的图像，其中，所述两个摄像头前后设置；

获取模块，用于识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度；

计算模块，用于根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离。

7.根据权利要求6所述目标距离测量系统，其特征在于，所述计算模块具体包括:

读取单元，用于读取预先设置的两个摄像头的间距，其中，所述间距为通过两个摄像头的直线沿车身方向的投影长度；

第一计算单元，用于根据计算得到的待测目标的高度以及所述间距计算所述待测目标与所述车辆的距离。

8.根据权利要求6所述目标距离测量系统，其特征在于，所述获取模块具体包括：

获取单元，用于识别每一摄像头采集的图像中的待测目标对应的待测区域，并获取所述待测区域的像素高度；

第二计算单元，用于根据所述待测区域的像素高度计算所述待测目标的高度，其中，所述高度为所述待测区域的高度。