[发明专利]利用影像辨识辅助导航的方法及导航装置

摘要

一种利用影像辨识辅助导航的方法，应用于一设置在车辆且包含一摄影单元、一卫星导航单元、一显示单元及一处理单元的导航装置，该方法令卫星导航单元根据接收的GPS讯号计算车辆当下的一地理坐标并提供给处理单元，处理单元根据该地理坐标于显示单元显示的电子地图上标示车辆的位置，且判断卫星导航单元于预设时间内未提供该地理坐标时，开始计时并令摄影单元以固定频率拍摄复数张影像，而且处理单元分析该等影像以估算车辆的一预期移动距离，并根据卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，更新车辆于电子地图上的位置。

主权项

1.一种利用影像辨识辅助导航的方法，应用于一导航装置，该导航装置安装在一车辆并包含一用以拍摄车外影像的摄影单元、一卫星导航单元、一用以显示一电子地图的显示单元及一电耦接该摄影单元、该卫星导航单元及该显示单元的处理单元，其特征在于，该方法包含以下步骤：(A)该卫星导航单元根据接收的一GPS讯号计算该车辆当下的一地理坐标并提供给该处理单元，该处理单元根据该地理坐标于该电子地图上标示该车辆的位置；(B)该处理单元判断该卫星导航单元于一预设时间内未提供该地理坐标时，该处理单元开始计时并执行步骤(C)；(C)该处理单元令该摄影单元以一固定频率拍摄复数张影像，且该处理单元分析该等影像以得到该车辆的一移动速度，并根据该移动速度及计时经过的一时间计算该车辆的一预期移动距离，且执行步骤(D)；及(D)该处理单元根据该卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，于该电子地图上标示该车辆的位置。