[发明专利]利用影像辨识辅助导航的方法及导航装置

说明书

一种利用影像辨识辅助导航的方法，应用于一设置在车辆且包含一摄影单元、一卫星导航单元、一显示单元及一处理单元的导航装置，该方法令卫星导航单元根据接收的GPS讯号计算车辆当下的一地理坐标并提供给处理单元，处理单元根据该地理坐标于显示单元显示的电子地图上标示车辆的位置，且判断卫星导航单元于预设时间内未提供该地理坐标时，开始计时并令摄影单元以固定频率拍摄复数张影像，而且处理单元分析该等影像以估算车辆的一预期移动距离，并根据卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，更新车辆于电子地图上的位置。

技术领域

本发明是有关于一种导航方法，特别是指一种利用影像辨识辅助导航的方法。

背景技术

现有供设置在车辆上的导航装置是利用全球卫星定位系统(下称GPS)讯号来估算车辆的一地理坐标，以在导航装置显示的一电子地图上标示车辆的相对位置，供使用者参考。然而，导航装置单纯使用全球卫星定位技术，可能会因GPS讯号不佳或导航装置接收不到GPS讯号，例如气候不佳或车辆行驶于隧道中或高山山路等因素，导致导航装置无法利用GPS讯号来定位车辆在电子地图上的位置或定位位置发生飘移，以致无法实时显示车辆在电子地图上的确切位置。

所以，如何解决上述问题成为本发明的主要课题。

发明内容

因此，本发明的目的即在于提供一种实现上述方法的导航装置。

于是，本发明提供一种利用影像辨识辅助导航的方法，应用于一导航装置，该导航装置安装在一车辆并包含一用以拍摄车外影像的摄影单元、一卫星导航单元、一用以显示一电子地图的显示单元及一电耦接该摄影单元、该卫星导航单元及该显示单元的处理单元，该方法包含以下步骤： (A)该卫星导航单元根据接收的一GPS讯号计算该车辆当下的一地理坐标并提供给该处理单元，该处理单元根据该地理坐标于该电子地图上标示该车辆的位置； (B)该处理单元判断该卫星导航单元于一预设时间内未提供该地理坐标时，该处理单元开始计时并执行步骤(C)；(C)该处理单元令该摄影单元以一固定频率拍摄复数张影像，且该处理单元分析该等影像以得到该车辆的一移动速度，并根据该移动速度及计时经过的一时间计算该车辆的一预期移动距离，且执行步骤(D)；及(D)该处理单元根据该卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，于该电子地图上标示该车辆的位置。

在本发明的一些实施例中，该摄影单元具有两个镜头，且在步骤(C)中，该处理单元判断各该镜头于一第一时间点拍摄的一第一影像及各该镜头于一第二时间点拍摄的一第二影像中皆出现同一个参考物件时，该处理单元根据该参考物件在该等第一影像及该等第二影像中的位置，计算该参考物件从该第一时间点至该第二时间点的一位移距离，并根据该第一时间点、该第二时间点及该位移距离估算该移动速度。

再者，本发明实现上述方法的一种导航装置，供安装在一车辆，并包含：一摄影单元，用以拍摄车外影像；一卫星导航单元，用以根据接收的一GPS讯号计算该车辆当下的一地理坐标；一显示单元，用以显示一电子地图；及一处理单元，其与该摄影单元、该卫星导航单元及该显示单元电耦接，并根据该卫星导航单元提供的该地理坐标，于该电子地图上标示该车辆的位置；其中该处理单元判断该卫星导航单元于一预设时间内未提供该地理坐标时，该处理单元开始计时并令该摄影单元以一固定频率拍摄复数张影像，且该处理单元分析该等影像以得到该车辆的一移动速度，并根据该移动速度及计时经过的一时间计算该车辆的一预期移动距离，并且该处理单元根据该卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，于该电子地图上标示该车辆的位置。

相较于现有技术，本发明藉由该处理单元判断该卫星导航单元未于预设时间内提供车辆的地理坐标时，该处理单元即开始计时并藉由上述步骤(C)估算车辆的预期移动距离，以根据该卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，实时地于导航装置显示的该电子地图上更新该车辆的位置，而能在该导航装置无法利用GPS讯号定位时，仍能实时地提供车辆的地理位置信息供使用者参考。

【附图说明】