[发明专利]利用影像辨识辅助导航的方法及导航装置

权利要求书

1.一种利用影像辨识辅助导航的方法，应用于一导航装置，该导航装置安装在一车辆并包含一用以拍摄车外影像的摄影单元、一卫星导航单元、一用以显示一电子地图的显示单元及一电耦接该摄影单元、该卫星导航单元及该显示单元的处理单元，其特征在于，该方法包含以下步骤：

(A)该卫星导航单元根据接收的一GPS讯号计算该车辆当下的一地理坐标并提供给该处理单元，该处理单元根据该地理坐标于该电子地图上标示该车辆的位置；

(B)该处理单元判断该卫星导航单元于一预设时间内未提供该地理坐标时，该处理单元开始计时并执行步骤(C)；

(C)该处理单元令该摄影单元以一固定频率拍摄复数张影像，且该处理单元分析该等影像以得到该车辆的一移动速度，并根据该移动速度及计时经过的一时间计算该车辆的一预期移动距离，且执行步骤(D)；及

(D)该处理单元根据该卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，于该电子地图上标示该车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的利用影像辨识辅助导航的方法，其特征在于，该摄影单元具有两个镜头，且在步骤(C)中，该处理单元判断各该镜头于一第一时间点拍摄的一第一影像及各该镜头于一第二时间点拍摄的一第二影像中皆出现同一个参考物件时，该处理单元根据该参考物件在该等第一影像及该等第二影像中的位置，计算该参考物件从该第一时间点至该第二时间点的一位移距离，并根据该第一时间点、该第二时间点及该位移距离估算该移动速度。

3.一种导航装置，供安装在一车辆，其特征在于，并包含：

一摄影单元，用以拍摄车外影像；

一卫星导航单元，用以根据接收的一GPS讯号计算该车辆当下的一地理坐标；

一显示单元，用以显示一电子地图；及

一处理单元，其与该摄影单元、该卫星导航单元及该显示单元电耦接，并根据该卫星导航单元提供的该地理坐标，于该电子地图上标示该车辆的位置；其中

该处理单元判断该卫星导航单元于一预设时间内未提供该地理坐标时，该处理单元开始计时并令该摄影单元以一固定频率拍摄复数张影像，且该处理单元分析该等影像以得到该车辆的一移动速度，并根据该移动速度及计时经过的一时间计算该车辆的一预期移动距离，并且该处理单元根据该卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，于该电子地图上标示该车辆的位置。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，该摄影单元具有两个镜头，且该处理单元判断各该镜头在一第一时间点拍摄的一第一影像及各该镜头于一第二时间点拍摄的一第二影像中皆出现同一个参考物件时，该处理单元根据该参考物件在该等第一影像及该等第二影像中的位置，计算该参考物件从该第一时间点至该第二时间点的一位移距离，并根据该第一时间点、该第二时间点及该位移距离估算该移动速度。