[发明专利]采用车道位置偏差的自动车辆转向控制系统有效
| 申请号： | 201710418757.6 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107472359B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | R·J·卡施乐;P·K·普拉萨德;E·萨米埃 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 巴巴多斯;BB |
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| 摘要： | 一种用于自动车辆的转向控制系统(10)包括物体检测器(20)和控制器(22)。物体检测器(20)适合于在主车辆(12)上使用。物体检测器(20)用于检测接近主车辆(12)的其他车辆(18)，并且检测限定由主车辆(12)行驶的道路(40)的静止物体(42)。控制器(22)与物体检测器(20)通信并适于操作主车辆(12)。控制器(22)被配置成当其他车辆(18)的预计路径(62)接近主车辆(12)至在其他车辆(18)和主车辆(12)之间的大于距离阈值(66)的最小距离(64)时，使主车辆(12)朝向道路(40)的行驶车道(38)的居中位置(60)转向。控制器(22)还被配置成如果主车辆(12)保持在居中位置(60)，当预计路径(62)接近主车辆(12)至小于距离阈值(66)时，使主车辆(12)朝向行驶车道(38)的偏置位置(68)转向以增加最小距离(64)。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 车道 位置 偏差 自动 车辆 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动车辆的转向控制系统(10)，所述系统(10)包括：物体检测器(20)，适合于在主车辆(12)上使用，所述物体检测器(20)用于检测接近主车辆(12)的其他车辆(18)，并且用于检测静止物体(42)，所述静止物体(42)限定主车辆(12)所行驶的道路(40)；控制器(22)，与物体检测器(20)通信并适于操作主车辆(12)，所述控制器(22)被配置成当其他车辆(18)的预计路径(62)接近主车辆(12)至在其他车辆(18)和主车辆(12)之间的大于距离阈值(66)的最小距离(64)时，使主车辆(12)朝向道路(40)的行驶车道(38)的居中位置(60)转向，并且如果主车辆(12)保持在居中位置(60)，当预计路径(62)接近主车辆(12)至小于距离阈值(66)时，使主车辆(12)朝向行驶车道(38)的偏置位置(68)转向以增加最小距离(64)，其中所述控制器(22)进一步被配置成如果主车辆(12)保持在偏置位置(68)中，当预计路径(62)接近主车辆(12)至小于距离阈值(66)时，改变主车辆(12)的速度。
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