[发明专利]一种服务机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201710417692.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107097241A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 肖晓晖;凌杰;王斌 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种服务机器人及其控制方法。提供了一种自动寻线和自主避障,以达到提高系统的可靠性和稳定性的服务机器人及其控制方法。包括本体和运动控制系统，运动控制系统设在本体上、包括STM32嵌入式主控板和arduino控制板，STM32嵌入式主控板的第一接口通过RS232串口与用户机相连，第二接口通过CAN总线外接本体中的行走机构内设有的各驱动器，所述驱动器控制直流电机，各直流电机通过带有的编码器反馈连接各对应驱动器,第三接口通过模数转换电路外接红外光电开关传感器，第四接口通过CAN总线外接arduino控制板的第一接口。本发明可以实现机器人自动寻线行走和自主避障，可用于较复杂的环境，具有良好的经济价值和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，其特征在于，包括本体和运动控制系统，所述运动控制系统设在本体上、包括STM32嵌入式主控板和arduino控制板，STM32嵌入式主控板的第一接口通过RS232串口与用户机相连，第二接口通过CAN总线外接本体中的行走机构内设有的各驱动器，所述驱动器控制直流电机，各直流电机通过带有的编码器反馈连接各对应驱动器,第三接口通过模数转换电路外接红外光电开关传感器，第四接口通过CAN总线外接arduino控制板的第一接口，arduino控制板的第二接口通过模数转换电路外接红外传感器和超声波传感器。
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