[发明专利]基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统

摘要

本发明基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，旨在提供操作灵活、劳动强度低、工作效率高、生产成本低的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统。此种基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统包括位置检测系统（20）、包装箱检测系统（30）、PLC(40)、平移伺服驱动器（50）、平移伺服电机（51）、平移伺服电机编码器（52）、平移伺服电机制动器（53）、升降伺服驱动器（60）、升降伺服电机（61）、升降伺服电机编码器（62）、升降伺服电机制动器（63）、手指气缸电磁阀（70）和夹板气缸电磁阀（80）。

主权项

基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于包括如下组成部分：操作系统（10），用于发出操作指令，所述操作系统（10）的输出端与PLC（40）的第一输入端相连；位置检测系统（20），用于检测包装箱码垛设备的搬箱机械手（2）运行位置，所述位置检测系统（20）的输出端与PLC（40）的第二输入端相连；所述位置检测系统（20）检测的位置范围包括：码垛平移机构原点位、码垛平移机构搬箱位、码垛平移机构前位放箱、码垛平移机构后位放箱、平移机构前保护位、码垛平移机构后保护位、码垛升降机构原点位、码垛升降机构搬箱位、码垛升降机构上层放箱位、码垛升降机构下层放箱位、码垛升降机构上保护位和码垛升降机构下保护位；包装箱检测系统（30），用于检测有无包装箱（3），所述包装箱检测系统（30）的输出端与PLC（40）的第三输入端相连；PLC(40)，所述PLC(40)的第一输出端与平移伺服驱动器（50）的第一输入端相连，用于控制平移伺服电机（51）的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第二输出端与平移伺服电机制动器（53）的输入端相连，用于控制平移伺服制动电机的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第三输出端与升降伺服驱动器（60）的第一输入端相连，用于控制升降伺服电机的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第四输出端与升降伺服电机制动器（63）的输入端相连；所述PLC(40)的第五输出端与手指气缸电磁阀（70）的输入端相连；所述PLC(40)的第六输出端与夹板气缸电磁阀（80）的输入端相连；平移伺服驱动器（50），所述平移伺服驱动器（50）的第一输入端与PLC(40)的第一输出端相连，平移伺服驱动器（50）第二输入端与平移伺服电机编码器（52）相连，平移伺服驱动器（50）的输出端与平移伺服电机（51）相连；平移伺服电机（51），所述平移伺服电机（51）的输入端与平移伺服驱动器（50）的输出端相连，用于驱动搬箱机械手平移机构；平移伺服电机编码器（52），所述平移伺服电机编码器（52）与平移伺服驱动器（50）的第二输入端相连；平移伺服电机制动器（53），用于对平移伺服电机实施抱闸制动，确保平移伺服电机无惯性停止；升降伺服驱动器（60），升降伺服驱动器（60）的第一输入端与PLC(40)的第三输出端相连，升降伺服驱动器（60）第二输入端与升降伺服电机编码器（62）相连，升降伺服驱动器（60）的输出端与升降伺服电机（61）相连；升降伺服电机（61），用于驱动搬箱机械手升降机构，所述升降伺服电机（61）的输入端与升降伺服驱动器（60）的输出端相连；升降伺服电机编码器（62），所述升降伺服电机编码器（62）与升降伺服驱动器（60）的第二输入端相连；升降伺服电机制动器（63），用于对升降伺服电机实施抱闸制动，确保升降伺服电机无惯性停止；手指气缸电磁阀（70），用于驱动搬箱机械手手指的抓取与释放；夹板气缸电磁阀（80），用于驱动搬箱机械手夹板的夹紧与松开。