[发明专利]基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统

权利要求书

1.基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于包括如下组成部分：

操作系统（10），用于发出操作指令，所述操作系统（10）的输出端与PLC（40）的第一输入端相连；所述操作系统（10）包括如下操作指令按钮：8垛方式选择开关按钮、4垛方式选择开关按钮、手动补垛选择开关按钮、暂停按钮和复位按钮，所述8垛方式选择开关按钮包括上层启动按钮和下层启动按钮；所述4垛方式选择开关按钮包括启动按钮；所述手动补垛选择开关按钮包括下层前位放箱启动按钮、下层后位放箱启动按钮、上层前位放箱启动按钮和上层后位放箱启动按钮；

位置检测系统（20），用于检测包装箱码垛设备的搬箱机械手（2）运行位置，所述位置检测系统（20）的输出端与PLC（40）的第二输入端相连；所述位置检测系统（20）检测的位置范围包括：码垛平移机构原点位、码垛平移机构搬箱位、码垛平移机构前位放箱、码垛平移机构后位放箱、平移机构前保护位、码垛平移机构后保护位、码垛升降机构原点位、码垛升降机构搬箱位、码垛升降机构上层放箱位、码垛升降机构下层放箱位、码垛升降机构上保护位和码垛升降机构下保护位；所述位置检测系统所用检测元件为LJ18A3-8-Z/B型接近开关；

包装箱检测系统（30），用于检测有无包装箱（3），所述包装箱检测系统（30）的输出端与PLC（40）的第三输入端相连；所述包装箱检测系统所用检测元件为SC08-1K漫反射型红外线光电开关；

PLC(40)，所述PLC(40)的第一输出端与平移伺服驱动器（50）的第一输入端相连，用于控制平移伺服电机（51）的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第二输出端与平移伺服电机制动器（53）的输入端相连，用于控制平移伺服制动电机的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第三输出端与升降伺服驱动器（60）的第一输入端相连，用于控制升降伺服电机的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第四输出端与升降伺服电机制动器（63）的输入端相连；所述PLC(40)的第五输出端与手指气缸电磁阀（70）的输入端相连；所述PLC(40)的第六输出端与夹板气缸电磁阀（80）的输入端相连；所述 PLC的型号为三菱FX1N-24MT-001；

平移伺服驱动器（50），所述平移伺服驱动器（50）的第一输入端与PLC(40)的第一输出端相连，平移伺服驱动器（50）第二输入端与平移伺服电机编码器（52）相连，平移伺服驱动器（50）的输出端与平移伺服电机（51）相连；所述平移伺服驱动器为国产成都广泰数控GUNTSD-30LS型交流伺服驱动器；

平移伺服电机（51），所述平移伺服电机（51）的输入端与平移伺服驱动器（50）的输出端相连，用于驱动搬箱机械手平移机构；所述平移伺服电机为国产成都广泰数控110ACM06020LZ型交流伺服电机，额定功率1.2KW，额定转矩6N.M，额定转速2000r/min；

平移伺服电机编码器（52），所述平移伺服电机编码器（52）与平移伺服驱动器（50）的第二输入端相连；

平移伺服电机制动器（53），用于对平移伺服电机实施抱闸制动，确保平移伺服电机无惯性停止；所述平移伺服电机制动器（53）安装在平移伺服电机（51）后轴上，制动线圈电压为DC24V；

升降伺服驱动器（60），升降伺服驱动器（60）的第一输入端与PLC(40)的第三输出端相连，升降伺服驱动器（60）第二输入端与升降伺服电机编码器（62）相连，升降伺服驱动器（60）的输出端与升降伺服电机（61）相连；所述升降伺服驱动器的型号为国产成都广泰数控GUNTSD-50LF；

升降伺服电机（61），用于驱动搬箱机械手升降机构，所述升降伺服电机（61）的输入端与升降伺服驱动器（60）的输出端相连；所述升降伺服电机的型号为国产成都广泰数控130ACM15015LZ，额定功率2.3KW，额定转矩 15N.M，额定转速1500r/min；

升降伺服电机编码器（62），所述升降伺服电机编码器（62）与升降伺服驱动器（60）的第二输入端相连；

升降伺服电机制动器（63），用于对升降伺服电机实施抱闸制动，确保升降伺服电机无惯性停止；

手指气缸电磁阀（70），用于驱动搬箱机械手手指的抓取与释放；

夹板气缸电磁阀（80），用于驱动搬箱机械手夹板的夹紧与松开。