[发明专利]基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统

说明书

本发明基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，旨在提供操作灵活、劳动强度低、工作效率高、生产成本低的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统。此种基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统包括位置检测系统（20）、包装箱检测系统（30）、PLC(40)、平移伺服驱动器（50）、平移伺服电机（51）、平移伺服电机编码器（52）、平移伺服电机制动器（53）、升降伺服驱动器（60）、升降伺服电机（61）、升降伺服电机编码器（62）、升降伺服电机制动器（63）、手指气缸电磁阀（70）和夹板气缸电磁阀（80）。

技术领域

本发明属于电工包装箱包装领域，具体涉及基于PLC输出的薄包装箱码垛控制系统。

背景技术

电工薄膜出厂前，膜卷经装箱、封箱、打包后，重达100kg的薄膜包装箱需在木地垄码垛，根据包装要求，既有码4垛方式又有码8垛方式；为节约木地垄及仓库存放地对批次余数不足4垛或8垛的需凑足补齐。目前电工薄膜出厂包装过程中，包装箱靠人工码垛，不仅劳动强度大，且工作效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种操作灵活、劳动强度低、

工作效率高、生产成本低的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统。

为解决上述技术问题，本发明基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系

统，包括如下组成部分：操作系统，用于发出操作指令，操作系统的输出端与的第一输入端相连；位置检测系统，用于检测包装箱码垛设备的搬箱机械手运行位置，位置检测系统的输出端与PLC的第二输入端相连；位置检测系统检测的位置范围包括：码垛平移机构原点位、码垛平移机构搬箱位、码垛平移机构前位放箱、码垛平移机构后位放箱、平移机构前保护位、码垛平移机构后保护位、码垛升降机构原点位、码垛升降机构搬箱位、码垛升降机构上层放箱位、码垛升降机构下层放箱位、码垛升降机构上保护位和码垛升降机构下保护位；包装箱检测系统，用于检测有无包装箱，包装箱检测系统的输出端与PLC的第三输入端相连；PLC， PLC的第一输出端与平移伺服驱动器的第一输入端相连，用于控制平移伺服电机的转动速度、转动步数和旋转方向； PLC的第二输出端与平移伺服电机制动器的输入端相连；用于控制平移伺服制动电机的转动速度、转动步数和旋转方向； PLC的第三输出端与升降伺服驱动器的第一输入端相连，用于控制升降伺服电机的转动速度、转动步数和旋转方向； PLC的第四输出端与升降伺服电机制动器的输入端相连； PLC的第五输出端与手指气缸电磁阀的输入端相连； PLC的第六输出端与夹板气缸电磁阀的输入端相连；平移伺服驱动器，所述平移伺服驱动器的第一输入端与PLC的第一输出端相连，平移伺服驱动器第二输入端与平移伺服电机编码器相连，平移伺服驱动器的输出端与平移伺服电机相连；平移伺服电机，平移伺服电机的输入端与平移伺服驱动器的输出端相相连，用于驱动搬箱机械手平移机构；平移伺服电机编码器，平移伺服电机编码器与平移伺服驱动器的第二输入端相连；平移伺服电机制动器，用于对平移伺服电机实施抱闸制动，确保平移伺服电机无惯性停止；升降伺服驱动器，升降伺服驱动器的第一输入端与PLC的第三输出端相连，升降伺服驱动器第二输入端与升降伺服电机编码器相连，升降伺服驱动器的输出端与升降伺服电机相连；升降伺服电机，用于驱动驱动搬箱机械手升降机构；升降伺服电机的输入端与升降伺服驱动器的输出端相连；升降伺服电机编码器，升降伺服电机编码器与升降伺服驱动器的第二输入端相连；升降伺服电机制动器，用于对升降伺服电机实施抱闸制动，确保升降伺服电机无惯性停止；手指气缸电磁阀，用于驱动搬箱机械手手指的抓取与释放；夹板气缸电磁阀，用于驱动搬箱机械手夹板的夹紧与松开。

作为本发明的进一步改进，操作系统的操作指令按钮包括8垛方式/4垛方式/手动补垛三种选择开关按钮和暂停按钮和复位按钮， 其中：8垛方式选择开关按钮包括上层启动按钮和下层启动按钮； 4垛方式选择开关按钮包括启动按钮；手动补垛选择开关按钮包括下层前位放箱启动按钮、下层后位放箱启动按钮、上层前位放箱启动按钮和上层后位放箱启动按钮。