[发明专利]无人机自动导航装置在审
| 申请号： | 201710416584.4 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109001783A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨永刚 | 申请（专利权）人： | 广西鑫阳机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G05D1/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541200 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动导航装置，包括飞行控制CPU，所述飞行控制CPU与信号发射器电性连接，所述飞行控制CPU的输出端与信号接收器的输入端电性连接，所述飞行控制CPU与数据处理模块电性连接，所述飞行控制CPU的输入端与GPS定位发射器的输出端电性连接，所述飞行控制CPU的输出端与GPS定位接收器的输入端电性连接。该无人机自动导航装置，通过信号发射器信号发给飞行控制CPU，再经过数据处理模块，将信号传递给信号接收器，对无人机进行飞行控制校正，通过GPS定位发射器对无人机进行定位，对于无人机飞行控制的过程通过传感器，不断进行路线修改，使得无人机飞行控制路线精确，对于速度和精度都有较好的效果，从而能实现更加精确地自动导航。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制 电性连接 自动导航装置 输出端 输入端 无人机飞行控制 数据处理模块 信号发射器 信号接收器 发射器 接收器 路线修改 信号传递 自动导航 传感器 校正 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动导航装置，包括飞行控制CPU（1），其特征在于：所述飞行控制CPU（1）与信号发射器（4）电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输出端与信号接收器（5）的输入端电性连接，所述飞行控制CPU（1）与数据处理模块（6）电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输入端与GPS定位发射器（3）的输出端电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输出端与GPS定位接收器（2）的输入端电性连接。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
