[发明专利]基于复连续小波变换的管道连接器检测方法

摘要

本发明属于管道测绘领域，具体涉及了一种基于复连续小波变换的管道连接器检测方法。本发明包括：采用管道内检测装置中用于管道检测定位的惯性传感器测量数据；并运用复连续小波变换方法来分析管道内的惯性传感器测量数据，通过对惯性传感器测量数据的奇异性分析来提取出管道连接器对应的时间段；同时，结合管道检测定位系统计算出来的管道位置和时间关系，二者进行时间同步运算即可得到管道连接器在管道不同位置的分布情况。管道连接器检测结果不仅为管道段连接器处等易腐蚀、易破裂部位的维修提供便利，还为惯性辅助管道检测定位系统在直管道段提供连续方位角和俯仰角误差修正，便于提高惯性辅助管道检测定位系统的定位和定向精度。

主权项

基于复连续小波变换的管道连接器检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、在管道测量装置完成整个被检测管道的检测任务后，从存储器中读取管道定位传感器的数据；步骤二、采用复连续小波变换的方法，得出管道测量装置在管道内运行时间与不同时刻所对应的管道连接器的关系；步骤三、在采用管道测量时的惯性传感器数据检测管道连接器的同时，管道定位传感器采用惯性辅助管道定位方法，确定管道分布坐标信息；步骤四、将步骤二得出的管道连接器与时间的关系和步骤三得到的管道轨迹坐标与时间的关系进行时间同步操作；步骤五、在管道连接器检测结果与管道定位系统进行时间同步后，即可得到被检测管道中管道连接器的具体坐标位置；步骤六、通过检测和时间同步结果，生成最终标明管道连接器及其位置的检测报告。