[发明专利]一种小型机器人的行走轴在审
| 申请号： | 201710413594.2 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107186693A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 祝修身;丁佳斌;袁龙江;王利广;周兵 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型机器人的行走轴，包括导轨、移动底板、行走轴底、驱动机构、传动机构、拖动机构，其中，移动底板的一端与随行工装的安装底座固定连接，在随行工装的一侧设置集中供油口；在移动底板上还安装防护罩安装板，其上安装柔性风琴罩，柔性风琴罩的两侧设置安装滑杆的导向槽；且在导轨的两侧安装防护钣金，滑杆独立地安装于所述防护钣金的内侧。与现有技术相比，本发明所述的机器人行走轴运行速度大幅提升，噪音显著降低；且有效节省工作节拍，大幅提升工作效率；使用标准铝型材作为行走轴底座主体，降低重量，节省成本，缩短货期，提供更多的行程选择；柔性风琴罩显著提升行走轴的防护性能，有效降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 机器人 行走 | ||
【主权项】：
一种小型机器人的行走轴，包括导轨(1)、移动底板(2)、行走轴底座(3)、驱动机构、传动机构及拖动机构，其特征在于，所述移动底板(2)的一端与随行工装(4)的安装底座(19)固定连接，在所述随行工装(4)的一侧设置集中供油口(5)。
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