[发明专利]一种基于多源传感器的位置获取方法

摘要

本发明涉及一种基于多源传感器的位置获取方法，融合气压检测与地磁检测，并对所检测的信息进行融合处理，实时获得人员所在楼层与楼层中的具体位置，其过程中无需借助外界设备和网路，只需利用到气压计传感器和地磁传感器，便可进行楼宇室内的实时定位，并且所获定位信息准确性号，实际应用便捷，具有广泛适用性。

主权项

1.一种基于多源传感器的位置获取方法，用于实现人员在楼宇内各楼层中位置的定位，其特征在于，以人员进入楼宇的位置作为初始位置，将初始位置作为最新定位位置，执行如下步骤，实时获得人员在该楼宇内各楼层中的最新定位位置；步骤1.记录最新定位位置的气压值P₁，并间隔预设气压检测周期，记录当前位置的气压值P₂，然后进入步骤2；步骤2.获得P₂‑P₁的差值ΔP，判断|ΔP|是否小于预设楼层变化气压阈值，是则当前位置所在该楼宇中的楼层数与最新定位位置所在该楼宇中的楼层数相同，即获得当前位置所在该楼宇中的楼层数，并进入步骤4；否则进入步骤3；步骤3.获得|ΔP|除以预设楼层变化气压阈值所获商的整数，然后判断ΔP是否大于0，是则获得最新定位位置所在该楼宇中的楼层数减去该整数的结果，作为当前位置所在该楼宇中的楼层数，并进入步骤4；否则获得最新定位位置所在该楼宇中的楼层数加上该整数的结果，作为当前位置所在该楼宇中的楼层数，并进入步骤4；步骤4.根据预设该楼宇的标准地磁信息数据库，获得当前位置所在该楼宇中该楼层的标准地磁信息数据，然后进入步骤5；步骤5.获得当前位置的地磁信息，并结合当前位置所在该楼宇中该楼层的标准地磁信息数据，获得当前位置所在该楼宇中该楼层的地磁坐标，然后进入步骤6；步骤6.针对所述当前位置所在该楼宇中的该楼层，采用预设尺寸网格进行划分，并基于该楼层的地磁坐标系，获得当前位置所在该楼宇中该楼层的网格划分坐标，然后进入步骤7；步骤7.采用单个所述预设尺寸网格，将当前位置所在该楼宇中该楼层的网格划分坐标与地磁坐标同时进行囊括，则该单个预设尺寸网格所覆盖区域，即当前位置所在该楼宇中该楼层的位置，并作为最新定位位置，然后返回步骤1。