[发明专利]一种绕线机构在审
申请号: | 201710409792.1 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN107055209A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 赵新华;潘国乔;卢宗胜 | 申请(专利权)人: | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
主分类号: | B65H65/00 | 分类号: | B65H65/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 201109 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种绕线机构,压线机构包括两转动座;两支臂,所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上;压紧轴,所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接;弹簧装置,所述弹簧装置的两端设置有两安装座,所述安装座具有一内凹球面所述弹簧装置的两端置于所述安装座的内凹球面内;绕线机架包括两侧板,所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上;绕线盘,所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接;弹簧安装板,弹簧安装板上设置有若干安装孔,所述弹簧装置的另一端通过安装座安装于所述安装孔上。本发明提供的绕线机构可以通过改变弹簧装置的安装角度,以调节压线机构作用于绕线盘的压力,以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
【主权项】:
一种绕线机构,其特征在于,包括:压线机构,所述压线机构包括:两转动座;两支臂,所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上;压紧轴,所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接;弹簧装置,所述弹簧装置的两端设置有两安装座,所述安装座具有一内凹球面,所述弹簧装置的两端呈球形,所述球形与所述内凹球面相匹配,所述弹簧装置的两端置于所述安装座的内凹球面内;弹簧装置的一端通过安装座与压紧轴的中部连接,所述弹簧装置垂直于所述压紧轴;绕线机架,所述绕线机架包括:两侧板,所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上;绕线盘,所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接;弹簧安装板,弹簧安装板上设置有若干安装孔,所述弹簧装置的另一端通过安装座安装于所述安装孔上。
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