[发明专利]一种绕线机构

说明书

技术领域

本发明涉及管道疏通领域，特别涉及到一种绕线机构。

背景技术

管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。

现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。常见的管道机器人在进入管道内时需要牵引线缆，用于提供管道机器人所需的电源，并与外部设备进行信息传输。

由于线缆是柔性的，容易发生缠绕和打结，因此在不使用线缆时，需要将其进行有序缠绕在绕线机构上，并采用压线机构压住绕在绕线机构上的线缆。但现有技术中，绕于绕线结构上的线缆容易被损坏。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种通过改变弹簧装置的安装角度，以调节压线机构作用于绕线盘的压力的绕线机构，以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。

为解决上述问题，本发明提供一种绕线机构，包括：

压线机构，所述压线机构包括：

两转动座；

两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；

压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；

弹簧装置，所述弹簧装置的两端设置有两安装座，所述安装座具有一内凹球面，所述弹簧装置的两端呈球形，所述球形与所述内凹球面相匹配，所述弹簧装置的两端置于所述安装座的内凹球面内；弹簧装置的一端通过安装座与压紧轴的中部连接，所述弹簧装置垂直于所述压紧轴；

绕线机架，所述绕线机架包括：

两侧板，所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上；

绕线盘，所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接；

弹簧安装板，弹簧安装板上设置有若干安装孔，所述弹簧装置的另一端通过安装座安装于所述安装孔上。

进一步，弹簧装置为氮气弹簧。

进一步，所述弹簧装置两端可在安装座内做60°旋转。

进一步，弹簧安装板的长度方向垂直于绕线盘的轴向。

进一步，所述安装孔沿弹簧安装板的长度方向设置。

进一步，所述两支臂呈弧形。

进一步，压紧轴的两端分别与两支臂的另一端通过开口销固定连接。

进一步，转动座与支臂之间设置有弹性挡圈。

进一步，所述氮气弹簧的另一端朝向两支臂凸的方向。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的绕线机构可以通过改变弹簧装置的安装角度，以调节压线机构作用于绕线盘的压力，以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。

附图说明

图1是本发明第一实施例中压线机构的立体图；

图2是本发明第二实施例中绕线机构的立体图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

参考图1，本实施例提供一种压线机构，包括两转动座1、两支臂2、压紧轴3和弹簧装置4。

其中，所述两支臂2的一端分别可转动地安装在两转动座1上，这样可以使支臂2在力的作用下，绕转动座1上的安装点转动，以起到压紧线缆的作用。

在本实施例中，所述两支臂2呈弧形。支臂2呈弧形用于调节压紧机构对线缆的压紧力方向，以有效压紧线缆。

所述转动座1与支臂2之间设置有弹性挡圈，以减小相对转动时的摩擦力，同时还可以防止支臂2的平动。

所述压紧轴3的两端分别与两支臂2的另一端连接。所述压紧机构通过压紧轴3将压紧力作用到线缆上，进而起到压紧的作用。

所述弹簧装置4的两端设置有两安装座，所述安装座具有一内凹球面，所述弹簧装置4的两端呈球形，所述球形与所述内凹球面相匹配，所述弹簧装置4的两端置于所述安装座的内凹球面内；弹簧装置4的一端通过安装座与压紧轴3的中部连接，所述弹簧装置4垂直于所述压紧轴3。

所述弹簧装置4两端可在安装座内做60°旋转。

所述的中部可以是靠近压紧轴3中点的位置附近，但最好就在中点上。

在本实施例中，所述弹簧装置4的另一端朝向两支臂2凸的方向。