[发明专利]一种绕线机构在审
| 申请号： | 201710409792.1 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107055209A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 赵新华;潘国乔;卢宗胜 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H65/00 | 分类号： | B65H65/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种绕线机构，其特征在于，包括：
压线机构，所述压线机构包括：
两转动座；
两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；
压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；
弹簧装置，所述弹簧装置的两端设置有两安装座，所述安装座具有一内凹球面，所述弹簧装置的两端呈球形，所述球形与所述内凹球面相匹配，所述弹簧装置的两端置于所述安装座的内凹球面内；弹簧装置的一端通过安装座与压紧轴的中部连接，所述弹簧装置垂直于所述压紧轴；
绕线机架，所述绕线机架包括：
两侧板，所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上；
绕线盘，所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接；
弹簧安装板，弹簧安装板上设置有若干安装孔，所述弹簧装置的另一端通过安装座安装于所述安装孔上。
2.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，弹簧装置为氮气弹簧。
3.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述弹簧装置两端可在安装座内做60°旋转。
4.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，弹簧安装板的长度方向垂直于绕线盘的轴向。
5.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述安装孔沿弹簧安装板的长度方向设置。
6.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述两支臂呈弧形。
7.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，压紧轴的两端分别与两支臂的另一端通过开口销固定连接。
8.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，转动座与支臂之间设置有弹性挡圈。
9.如权利要求2所述的绕线机构，其特征在于，所述氮气弹簧的另一端朝向两支臂凸的方向。
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