[发明专利]一种矢量推进的多旋翼无人机结构在审
| 申请号： | 201710409657.7 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107235141A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 韩孚楷 | 申请（专利权）人： | 韩孚楷 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C9/00;B64C27/12;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,付久春 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矢量推进的多旋翼无人机结构，包括主机和多个旋翼组件，每个旋翼组件对应经一个主机支架与主机连接，各旋翼组件围绕设置在主机周围；每个主机支架上均设有一个舵机，各舵机通过舵机连杆与所在主机支架上连接的旋翼组件的偏转式电机固定座连接，偏转式电机固定座上设有电机和螺旋桨，舵机能调整所连接的偏转式电机固定座和其上螺旋桨在主机支架上的角度。本发明通过使用舵机(伺服器)改变多旋翼无人机螺旋桨姿态，实现矢量旋翼在调整转速的基础上改变旋翼拉力的方向进行控制，不仅比传统多旋翼无人机控制效果更好，提高了无人机的可控性、灵活性，而且更节省电能，间接提升了无人机的续航力。可应用于航拍无人机等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 推进 多旋翼 无人机 结构 | ||
【主权项】：
一种矢量推进的多旋翼无人机结构，其特征在于，包括：主机和多个旋翼组件，每个旋翼组件对应经一个主机支架与所述主机连接，各旋翼组件围绕设置在所述主机周围；每个主机支架上均设有一个舵机(1)，各舵机(1)通过舵机连杆(10)与所在主机支架上连接的旋翼组件的偏转式电机固定座(4)连接，偏转式电机固定座(4)上设有电机和螺旋桨，舵机(1)能调整所连接的偏转式电机固定座(4)和其上螺旋桨(8)在主机支架上的角度。
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