[发明专利]用于更新背景模型的方法和装置有效
| 申请号： | 201710407697.8 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107481256B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 约阿基姆·巴尔特森 | 申请（专利权）人： | 安讯士有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/215 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭艳芳;王琦 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于更新背景模型的方法和装置，该背景模型用于图像的背景减除。接收图像(220)，并且通过使用背景模型执行背景减除来将图像中的每个像素分类为前景(232)或背景(234)，该背景模型包含针对图像(220)中的每个像素的背景样本的集合(240)。针对图像中被分类为背景(234)的每个像素(228)，通过选择与像素相关联的背景样本的集合中满足相似度条件的背景样本(242)，并且用像素(228)的图像数据更换满足相似度条件的背景样本(242)，来更新背景模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 更新 背景 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种在装置(110)中执行的用于更新背景模型的方法，所述背景模型用于图像(220)的背景减除，所述方法包括：接收(S02)作为图像序列的一部分的图像(220)，通过使用背景模型执行背景减除来将图像(220)中的每个像素分类(S04)为前景(232)或背景(234)，所述背景模型包含针对图像中的每个像素的背景样本的集合，其中与所述像素相关联的所述背景样本的集合被索引，针对图像中被分类为背景的每个像素，通过下列操作来更新(S06)所述背景模型：选择(S06a)与该像素相关联的所述背景样本的集合中满足相似度条件的背景样本，就一背景样本而言，如果该背景样本与该像素中的图像数据之间的差别小于相似度阈值，则满足所述相似度条件，利用该像素的图像数据更换(S06b)满足所述相似度条件的所述背景样本，其中选择(S06a)的步骤包括：通过逐一地比较该像素的所述图像数据和与该像素相关联的所述背景样本的集合中的所述背景样本，来迭代搜索所述背景样本的集合，直到找到满足所述相似度条件的背景样本，其中所述迭代搜索在所述背景样本的集合中的索引(244)处开始，所述索引(244)在用于相对于所述图像序列中的先前图像中的像素开始迭代搜索的索引之后。
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