[发明专利]一种太阳能集热器生产用保温棉自动上料机器人

摘要

本发明公开了一种太阳能集热器生产用保温棉自动上料机器人，包括机架，机架上安装有主输送辊组，主输送辊组上设置有装配定位工位，其一侧设置有保温棉存放工位；保温棉存放工位上设置有保温棉叠放平台，装配定位工位设置有组装定位装置，装配定位工位和保温棉存放工位之间设置有用于将保温棉从保温棉存放工位移动至装配定位工位上的直线移载装置。该保温棉自动上料机器人能够实现保温棉的自动上料，提高了上料的准确性和上料效率。

主权项

一种太阳能集热器生产用保温棉自动上料机器人，包括机架，所述机架上安装有主输送辊组，其特征在于：所述主输送辊组上设置有装配定位工位，所述主输送辊组的一侧设置有保温棉存放工位；所述保温棉存放工位上设置有保温棉叠放平台，所述装配定位工位设置有组装定位装置，所述组装定位装置包括竖直滑动安装于机架上的升降架，所述升降架由顶升动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于主输送辊组的相邻的输送辊之间的间隙中，每个支撑条上设置有导向轮组，导向轮组的导向方向与主输送辊组的输送方向垂直，所述机架的其中一侧安装有侧基准板，所述机架上横向滑动安装有侧定位板，侧定位板和侧基准板的板面相对设置且均与输送方向平行，该侧定位板在其中一对相邻的输送辊之间的间隙中滑动，侧定位板与侧定位动力装置传动连接，所述机架上设置有将太阳能集热器的底板框架组件定位于装配定位工位的端部定位机构，所述装配定位工位和保温棉存放工位之间设置有用于将保温棉从保温棉存放工位移动至装配定位工位上的直线移载装置。