[发明专利]一种太阳能集热器生产用保温棉自动上料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料机器人，尤其涉及一种太阳能集热器生产用保温棉自动上料机器人。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉、底板、边框和芯管组件，其中，底板先和边框进行组装形成一个围框结构，底板上粘结保温棉，而吸热板和芯管组件焊接后再放置到围框内，芯管组件放置在保温棉上，然后将玻璃板粘结在吸热板上位于围框内，最后再进行封边条，从而形成了太阳能集热器，而目前的太阳能集热器的保温棉的上料都是人工完成，就是工人先将底板边框组件涂胶，然后将保温棉放置在围框内进行粘结，这种操作方式比较繁琐，太阳能集热器的生产效率不高，并且保温棉的放入准确度不高，组装后的产品的稳定性不够。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用保温棉自动上料机器人，该保温棉自动上料机器人能够实现保温棉的自动上料，提高了上料的准确性和上料效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种太阳能集热器生产用保温棉自动上料机器人，包括机架，所述机架上安装有主输送辊组，所述主输送辊组上设置有装配定位工位，所述主输送辊组的一侧设置有保温棉存放工位；所述保温棉存放工位上设置有保温棉叠放平台，所述装配定位工位设置有组装定位装置，所述组装定位装置包括竖直滑动安装于机架上的升降架，所述升降架由顶升动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于主输送辊组的相邻的输送辊之间的间隙中，每个支撑条上设置有导向轮组，导向轮组的导向方向与主输送辊组的输送方向垂直，所述机架的其中一侧安装有侧基准板，所述机架上横向滑动安装有侧定位板，侧定位板和侧基准板的板面相对设置且均与输送方向平行，该侧定位板在其中一对相邻的输送辊之间的间隙中滑动，侧定位板与侧定位动力装置传动连接，所述机架上设置有将太阳能集热器的底板框架组件定位于装配定位工位的端部定位机构，所述装配定位工位和保温棉存放工位之间设置有用于将保温棉从保温棉存放工位移动至装配定位工位上的直线移载装置。

作为一种优选的方案，所述端部定位机构包括分别安装于机架两侧的两个端部定位支座，该端部定位支座上竖直滑动安装有横向延伸的端部定位板，该端部定位板由定位升降动力装置驱动升降。

作为一种优选的方案，所述端部定位支座纵向滑动安装于机架上，所述端部定位支座由纵向定位驱动装置驱动。

作为一种优选的方案，所述纵向定位驱动装置包括无杆电缸，该无杆电缸的滑台与其中一个端部定位支座连接，另一个端部定位支座通过纵向导轨滑动安装于机架上。

作为一种优选的方案，所述侧基准板横向滑动安装于机架上，并且侧基准板由复位气缸驱动在定位位置和避让位置切换。

作为一种优选的方案，所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述顶升动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。

作为一种优选的方案，所述直线移载装置包括移载机架，所述移载机架上设置有横梁，该横梁横跨保温棉存放工位和装配定位工位，所述横梁上设置有横向水平延伸的横向水平导轨，所述横向水平导轨上水平滑动安装有横向水平滑座，所述横梁上设置有横向水平齿条，所述横向水平滑座上转动安装有与横向水平齿条啮合的水平驱动齿轮，该水平驱动齿轮由固定于横向水平滑座上的水平伺服电机驱动，所述横向水平滑座上竖直滑动安装有升降梁，所述升降梁由升降伺服电机驱动，所述升降梁的底部设置有真空吸盘组件，横梁上还设置有限制横向水平滑座水平极限位置的水平限位装置，所述升降梁和横向水平滑座之间设置有限制升降梁竖直升降极限位置的竖直限位装置。

作为一种优选的方案，所述升降伺服电机与升降梁之间也通过齿轮齿条机构传动，其中，升降梁上安装有竖直齿条，对应的所述升降伺服电机的输出轴上安装有竖直驱动齿轮，该竖直驱动齿轮与竖直齿条啮合。