[发明专利]基于目标跟踪的定向驱鸟装置及其驱鸟方法

摘要

本发明公开了一种基于目标跟踪的定向驱鸟装置，包括第一雷达；云台，其上安装有喇叭，喇叭上设置有第二雷达和摄像头；路径跟踪模块，其计算得出目标鸟类的运动路径信息；偏转装置，其接收运动路径信息后驱动云台转动对目标鸟类进行路径跟踪；频率校正器，其接收目标鸟类的运动速度并产生校正频率信号；驱动模块，其接收校正频率信号对喇叭的驱动频率进行校正；以及控制器。当鸟类出现在探测区域后，控制云台对鸟类全程跟踪，使得驱离声波实时能对准目标鸟类，提高驱离快速和有效性，同时，全程对目标鸟类的飞行速度进行监测，根据鸟类飞行速度来调整声波的发射频率，保障了鸟类所处位置处的声波频率对鸟类起到有效的驱离效果。

主权项

1.一种基于目标跟踪的定向驱鸟装置，其特征在于，包括：/n第一雷达，其对周围空间进行持续扫描探测；/n云台，其上安装有喇叭，所述喇叭上设置有第二雷达和摄像头，所述第二雷达用于探测目标鸟类的运动速度，所述喇叭、第二雷达以及摄像头的朝向相同；/n路径跟踪模块，其与所述摄像头通讯连接，所述路径跟踪模块根据所述目标鸟类的图像信息计算得到所述目标鸟类的运动路径信息；/n偏转装置，其接收所述运动路径信息后驱动所述云台转动对所述目标鸟类进行路径跟踪；/n频率校正器，其接收所述目标鸟类的运动速度并产生校正频率信号；/n驱动模块，其通过一功率放大器与所述喇叭连接，所述驱动模块接收所述校正频率信号对所述喇叭的驱动频率进行校正；以及/n控制器，其分别与所述第一雷达、第二雷达、偏转装置、路径跟踪模块、频率校正器和驱动模块通讯连接。/n