[发明专利]基于目标跟踪的定向驱鸟装置及其驱鸟方法

说明书

本发明公开了一种基于目标跟踪的定向驱鸟装置，包括第一雷达；云台，其上安装有喇叭，喇叭上设置有第二雷达和摄像头；路径跟踪模块，其计算得出目标鸟类的运动路径信息；偏转装置，其接收运动路径信息后驱动云台转动对目标鸟类进行路径跟踪；频率校正器，其接收目标鸟类的运动速度并产生校正频率信号；驱动模块，其接收校正频率信号对喇叭的驱动频率进行校正；以及控制器。当鸟类出现在探测区域后，控制云台对鸟类全程跟踪，使得驱离声波实时能对准目标鸟类，提高驱离快速和有效性，同时，全程对目标鸟类的飞行速度进行监测，根据鸟类飞行速度来调整声波的发射频率，保障了鸟类所处位置处的声波频率对鸟类起到有效的驱离效果。

技术领域

本发明涉及一种驱鸟器，更具体地说，本发明涉及一种基于目标跟踪的定向驱鸟装置及其驱鸟方法。

背景技术

随着人类社会的进步与发展，人类对自然生态环境保护意识不断增强，鸟类作为人类的朋友已经被列为保护对象，但人类进入现代文明以后，交通、能源等领域发生了巨大的变化，如航母、飞机、电网等地方明确禁止鸟类活动，由于鸟类无法区分这些会对人类活动造成严重后果的地方区域，所以在防止伤害鸟类生命安全的前提下，通常采取措施将鸟类驱赶出这些区域。

目前，市场上大多采用高强度声波驱逐鸟类的装置。但该技术不足之处在于，驱鸟装置无法对鸟类进行定向驱离，也无法对鸟类的飞行路径进行跟踪，使得在驱鸟过程去带有盲目性；另一方面，鸟类在飞行过程中，会产生多普勒效率，降低了声波对鸟类的作用效果，且驱离声波频率也不具有针对性，驱鸟效果不理想。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于目标跟踪的定向驱鸟装置，当鸟类出现在探测区域后，控制云台对鸟类全程跟踪，使得驱离声波实时能对准目标鸟类，提高驱离快速和有效性，同时，全程对目标鸟类的飞行速度进行监测，根据鸟类飞行速度来调整声波的发射频率，保障了鸟类所处位置处的声波频率对鸟类起到有效的驱离效果。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于目标跟踪的定向驱鸟装置，包括:

第一雷达，其对周围空间进行持续扫描探测；

云台，其上安装有喇叭，所述喇叭上设置有第二雷达和摄像头，所述第二雷达用于探测目标鸟类的运动速度，所述喇叭、第二雷达以及摄像头的朝向相同；

路径跟踪模块，其与所述摄像头通讯连接，所述路径跟踪模块根据所述目标鸟类的图像信息计算得到所述目标鸟类的运动路径信息；

偏转装置，其接收所述运动路径信息后驱动所述云台转动对所述目标鸟类进行路径跟踪；

频率校正器，其接收所述目标鸟类的运动速度并产生校正频率信号；

驱动模块，其通过一功率放大器与所述喇叭连接，所述驱动模块接收所述校正频率信号对所述喇叭的驱动频率进行校正；以及

控制器，其分别与所述第一雷达、第二雷达、偏转装置、路径跟踪模块、频率校正器和驱动模块通讯连接。

优选的，所述摄像头输出端还设置有一识别装置，所述识别装置根据拍摄到的鸟类图像输出鸟类属别信息。

优选的，所述识别装置包括特征提取模块和分类器，所述摄像头依次通过特征提取模块和分类器与所述控制器连接，所述分类器根据已知鸟类的图像特征样本进行训练学习。

优选的，还包括信号选择器，其与所述控制器通讯连接，所述信号选择器内设置有不同鸟类对应的听觉阈值信息，所述信号选择器根据输入的目标鸟类属别信息，输出该目标鸟类的痛阈曲线的峰值频率及该峰值频率对应的痛阈声压，所述驱动模块根据所述峰值频率和痛阈声压对所述喇叭进行驱动。