[发明专利]一种轨道救援机器人在审
| 申请号： | 201710402100.0 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107226104A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 乔安营;乔安丰;乔安成;李建华;路红岩;梁会芳 | 申请（专利权）人： | 润泰救援装备科技河北有限公司 |
| 主分类号： | B61F7/00 | 分类号： | B61F7/00;B61D15/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100 | 代理人： | 陈建民,董金国 |
| 地址： | 054000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道救援机器人，其包括设置在车架上的排风机、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴，所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套、设置在螺纹导套内的传动丝杠、设置在传动丝杠上用于使传动丝杠只能发生轴向平移的锁紧装置以及设置在传送丝杠外侧端的车轮，所述螺纹导套通过变轨电机驱动；本发明的轮距可以根据实际使用情况进行调整，可以有效适用于不同工作环境，不同轨道宽度，通用性较好。通过丝杠与螺纹导套进行传动，通过变轨电机和锁紧装置控制实现调整，结构简单可靠，设备故障率低，有效保证使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨道救援机器人，其特征在于其包括设置在车架上的排风机（1）、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴（7），所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套（9）、设置在螺纹导套（9）内的传动丝杠（10）、设置在传动丝杠（10）上用于使传动丝杠（10）发生轴向平移的锁紧装置（11）以及设置在传动丝杠（10）外侧端的车轮，所述螺纹导套（9）通过变轨电机（8）驱动；所述螺纹导套（9）包括筒体（901）以及用于将内筒分割成左筒体（903）和右筒体（902）的隔板（904），在所述左筒体（903）和右筒体（902）内设置有螺旋方向相反的内螺纹，所述传动丝杠（10）为两个分别设置在左筒体（903）和右筒体（902）内。
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