[发明专利]一种轨道救援机器人

权利要求书

1.一种轨道救援机器人，其特征在于其包括设置在车架上的排风机（1）、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴（7），所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套（9）、设置在螺纹导套（9）内的传动丝杠（10）、设置在传动丝杠（10）上用于使传动丝杠（10）发生轴向平移的锁紧装置（11）以及设置在传动丝杠（10）外侧端的车轮，所述螺纹导套（9）通过变轨电机（8）驱动；

所述螺纹导套（9）包括筒体（901）以及用于将内筒分割成左筒体（903）和右筒体（902）的隔板（904），在所述左筒体（903）和右筒体（902）内设置有螺旋方向相反的内螺纹，所述传动丝杠（10）为两个分别设置在左筒体（903）和右筒体（902）内。

2.根据权利要求1所述的一种轨道救援机器人，其特征在于所述锁紧装置（11）包括用于与车架底部固定连接的连接部（12）、设置在连接部（12）下端的连接卡环（13）以及固定设置在连接卡环（13）内侧壁的限位块（14），所述传动丝杠（10）与所述连接卡环（13）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种轨道救援机器人，其特征在于所述驱动轮包括通过轴承固定设置在车体下侧的驱动轴（5）、通过滑键设置在驱动轴（5）内的前轮轴（6）以及设置在前轮轴（6）外侧端的车轮，所述驱动轴（5）通过驱动电机（4）驱动。

4.根据权利要求3所述的一种轨道救援机器人，其特征在于所述驱动轴包括中空的轴体（501）、设置在轴体（501）内用于将轴体（501）内部空间分割成右内筒（505）和左内筒（503）的内隔板（504），在所述右内筒（505）和左内筒（503）内均设置有键槽（505），在所述右内筒（505）和左内筒（503）内均设置有前轮轴（6）；所述左内筒（503）内的前轮轴（6）与所述左筒体（903）内的传动丝杠（10）位置相对应，并且通过一根变轨驱动轴（7）连接；所述右内筒（505）内的前轮轴（6）与所述右筒体（902）内的传动丝杠（10）位置相对应，并且通过另一根变轨驱动轴（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道救援机器人，其特征在于所述变轨驱动轴（7）包括连杆（701）以及设置在连杆（701）两端的连接部（702），位于连杆（701）一端的连接部与传动丝杠（10）固定连接，位于连杆（701）另一端的连接部通过轴承与前轮轴（6）相连接。