[发明专利]一种轨道救援机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防救援领域，具体涉及一种轨道救援机器人。

背景技术

在密闭、通风不好、地形复杂并且狭长的地下通道，由于受空间的限制，消防人员无法正常作业，并且危险性较大，例如地下火灾产生的烟气，地下有毒有害气体，此时需要将烟气或有害气体进行排空处理，在实际工作中常常用轨道救援机器人配备排风扇进行处理，但是现有用于排气的救援机器人其轮距是固定的，无法适用于多种不同的地形，在实际使用中具有一定的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮距可调的轨道救援机器人。

本发明所采用的技术方案是：一种轨道救援机器人，其包括设置在车架上的排风机、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴，所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套、设置在螺纹导套内的传动丝杠、设置在传动丝杠上用于使传动丝杠只能发生轴向平移的锁紧装置以及设置在传动丝杠外侧端的车轮，所述螺纹导套通过变轨电机驱动。

本发明所述螺纹导套包括筒体以及用于将内筒分割成左筒体和右筒体的隔板，在所述左筒体和右筒体内设置有螺旋方向相反的内螺纹，所述传动丝杠为两个分别设置在左筒体和右筒体内。

所述锁紧装置包括用于与车架底部固定连接的连接部、设置在连接部下端的连接卡环以及固定设置在连接卡环内侧壁的限位块，所述传动丝杠与所述连接卡环相适配。

本发明所述驱动轮包括通过轴承固定设置在车体下侧的驱动轴、通过滑键设置在驱动轴内的前轮轴以及设置在前轮轴外侧端的车轮，所述驱动轴通过驱动电机驱动。

本发明所述驱动轴包括中空的轴体、设置在轴体内用于将轴体内部空间分割成右内筒和左内筒的内隔板，在所述右内筒和左内筒内均设置有键槽，在所述右内筒和左内筒内均设置有前轮轴；所述左内筒内的前轮轴与所述左筒体内的传动丝杠位置相对应，并且通过一根变轨驱动轴连接；所述右内筒内的前轮轴与所述右筒体内的传动丝杠位置相对应，并且通过另一根变轨驱动轴连接。

本发明所述变轨驱动轴包括连杆以及设置在连杆两端的连接部，位于连杆一端的连接部与传动丝杠固定连接，位于连杆另一端的连接部通过轴承与前轮轴相连接。

本发明的积极效果为：本发明的轮距可以根据实际使用情况进行调整，可以有效适用于不同工作环境，不同轨道宽度，通用性较好。通过丝杠与螺纹导套进行传动，通过变轨电机和锁紧装置控制实现调整，结构简单可靠，设备故障率低，有效保证使用效果。前轮轴通过滑键与驱动轴连接，在前轮轴与传动丝杠之间设置有变轨驱动轴，调整轮在轮距调整时可以带动前轮一同调整。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明调整轮和驱动轮结构示意图；

图4为本发明驱动轴结构示意图；

图5为本发明螺纹导套结构示意图；

图6为本发明变轨驱动轴结构示意图；

图7为本发明锁紧装置结构示意图。

具体实施方式

如附图1-3所示，本发明包括设置在车架上的排风机1、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴7，所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套9、设置在螺纹导套9内的传动丝杠10、设置在传动丝杠10上用于使传动丝杠10只能发生轴向平移的锁紧装置11以及设置在传动丝杠10外侧端的车轮，所述螺纹导套9通过变轨电机8驱动。

如附图3、5所示，所述螺纹导套9包括筒体901以及用于将内筒分割成左筒体903和右筒体902的隔板904，在所述左筒体903和右筒体902内设置有螺旋方向相反的内螺纹，所述传动丝杠10为两个分别设置在左筒体903和右筒体902内。

如附图7所示，所述锁紧装置11包括用于与车架底部固定连接的连接部12、设置在连接部12下端的连接卡环13以及固定设置在连接卡环13内侧壁的限位块14，所述传动丝杠10与所述连接卡环13相适配。在连接卡环13内部设置卡块，在传动丝杠10上有与卡块相对应的卡槽，这样使传动丝杠10在连接卡环13内不能旋转，只能进行平移，这样当螺纹导套9旋转时，传动丝杠10不会旋转，而螺纹导套 9只能进行旋转，利用相对运动使传动丝杠10向内或向外平移，实现轮距的调整。