[发明专利]一种行人意图检测方法和系统有效
申请号: | 201710400788.9 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107221175B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 邵肖伟;许永伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市鸿逸达科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07 |
代理公司: | 北京山允知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11741 | 代理人: | 胡冰 |
地址: | 518073 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种行人意图检测方法和系统,所述方法包括:D1,设置距离传感器来采集观测区域内的环境感知数据;D2、将监控区域划分为多个子区域,分析各子区域中的目标流动性;D3、通过子区域内的流动性分析,判定监控区域内目标的行动意图。本发明提出了一种对区域内目标流动性进行分析并预判其行为意图的方法,可以应用于智能交通灯控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 行人 意图 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种行人意图检测方法,其特征在于,包括:D1,设置距离传感器来采集观测区域内的环境感知数据;D2、将监控区域划分为多个子区域,分析各子区域中的目标流动性;D3、通过子区域内的流动性分析,判定监控区域内目标的行动意图。
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