[发明专利]基于车道线的车辆种类划分方法和系统有效
| 申请号： | 201710396082.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107315998B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高尚兵;陈涛;周君;张正伟;张海艳;于永涛;姜海林;曹苏群;覃方哲;何桂炼 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/254 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线的车辆种类划分方法和系统，方法包括：基于霍夫变换从道路监测视频图像中提取道路两侧的左右两车道线；基于Vibe背景差分算法获取视频图像中的前景目标并对前景目标进行孔洞移除和平滑处理；以车道线为参考系计算目标的实际宽度，将目标的实际宽度导入以车辆宽度作为分类标准的车辆分类器中，得到目标的车辆类型；对分类结果进行误差修正，排除行驶轨迹不为直线的目标的分类结果。与现有技术相比，本发明方法没有复杂的数学计算，基于平面几何学，实时性与准确度良好，可以十分方便的应用到基于视频的交通研究中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 车辆 种类 划分 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于车道线的车辆种类划分方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)基于霍夫变换从道路监测视频图像中提取道路左右两侧的车道线；(2)基于Vibe背景差分算法获取视频图像中的前景目标并对前景目标进行孔洞移除和平滑处理；(3)以车道线为参考系计算目标的实际宽度，将目标的实际宽度导入以车辆宽度作为分类标准的车辆分类器中，得到目标的车辆类型；所述步骤(3)中目标的实际宽度ws1＝(ws2/w1)w2，其中ws2为目标的外接矩形框在视频图像中的像素宽度，w1为目标的外接矩形框的中心点在水平方向上的延长线与左右两车道线的两交点的距离，w2为道路的实际宽度；(4)对分类结果进行误差修正，排除目标行驶轨迹不为直线的目标的分类结果。
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