[发明专利]纯电动汽车的制动信号处理方法

摘要

本发明涉及纯电动汽车的行车控制领域，公开了一种纯电动汽车的制动信号处理方法，其包括：步骤1：多个控制器分别采集当前的制动信号状态，并分别将制动信号状态发送至总线；步骤2：整车控制器是否获取到有效制动信号状态；如果是，则转入步骤3；步骤3：执行制动策略；步骤4：综合判定每路制动信号状态是否均为有效，若均为有效则跳转至步骤5；步骤5：若有任意一路制动信号状态变为无效，则跳转至步骤6；步骤6：综合判定制动信号状态是否均为无效，若均为无效则认为制动需求取消，恢复行车状态。该方法能够精确地确定驾驶员的制动需求状态，以提高纯电动汽车的安全性。

主权项

1.一种纯电动汽车的制动信号处理方法，其特征在于，所述制动信号处理方法包括以下步骤：步骤1：多个控制器分别采集当前的制动信号状态，并分别将所述制动信号状态发送至总线；步骤2：整车控制器是否获取到有效制动信号状态；如果是，则转入步骤3；步骤3：执行制动策略；步骤4：综合判定每路制动信号状态是否均为有效，若均为有效则跳转至步骤5，如果每路制动信号状态不均为有效，则执行以下步骤：步骤41：将无效的制动信号状态与其采集方式，信号传输的条件和传输速率相结合，分析该路制动信号状态是否有传输延时的可能；步骤42：判定无效的制动信号状态是否为信号传输延时导致，若是，则认为制动信号校验一致性通过，跳转至步骤5；步骤5：若有任意一路制动信号状态变为无效，则跳转至步骤6；步骤6：综合判定制动信号状态是否均为无效，若均为无效则认为制动需求取消，恢复行车状态。