[发明专利]一种农用车辆

摘要

本发明涉及一种农用车辆。所述农用车辆包括车架以及安装在车架上的左、右转向轮，车架上还安装有分别驱动左、右转向轮转向的左、右转向机构，左、右转向机构彼此独立设置。本发明的农用车辆，对于每个转向轮均设置一套独立驱动该转向轮转向的转向机构，与目前车辆上使用的通过一个驱动装置驱动连杆系带动所有转向轮一起转动的转向机构相比，该农用车辆上没有用于连接左、右转向轮的横向连杆，农用车辆在田间行驶时可以顺利地从田地里的障碍物的顶部通过，从而实现农用车辆在田地里的顺利行驶和转弯。

主权项

1.一种农用车辆，其特征在于：包括车架以及安装在车架上的左、右转向轮，车架包括横梁和竖梁，左、右转向轮分别安装在对应侧竖梁上，车架上还安装有分别驱动左、右转向轮转向的左、右转向机构，左、右转向机构彼此独立设置；转向机构包括驱动装置以及设置在驱动装置与转向轮之间的传动结构，所述传动结构包括沿竖直方向转动装配在车架上的传动杆，传动杆通过轴承座转动装配在对应侧竖梁上，所述传动杆的上端与驱动装置连接并被驱动装置驱动旋转，传动杆的下端与转向轮的转轴传动连接并在传动杆转动时驱动转向轮的转轴在水平面内旋转完成转向；所述驱动装置为伸缩缸，所述传动杆的上端固定设置有上曲柄，所述伸缩缸的输出端与上曲柄铰接，另一端与车架铰接，所述传动杆的下端固定设置有下曲柄，下曲柄的旋转端铰接有连杆，连杆的另一端铰接有能带动转向轮的转轴旋转的从动曲柄，所述车架的竖梁上还转动装配有沿竖直方向延伸的转向轴，对应侧的传动杆、竖梁和转向轴左右间隔并排布置，所述转向轴与转向轮的转轴垂直并且转向轴的下端与转向轮的转轴固定连接，左转向轮、右转向轮分别位于对应侧竖梁的外侧位置，所述从动曲柄与所述转向轴在转向轮转轴的上方位置固定连接。/n