[发明专利]一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线

摘要

本发明公开了一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，设有床身、钻削模块组、桁架机械手、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构等组成部件。本发明生产线通过同步的机械手在各个工位间转移工件，实现了工件的线性连续加工，提高了整体生产的自动化水平，且在每个加工工位上无论是钻孔还是倒角加工都是由多个钻削主轴一次同步完成的，保证了工件上孔位置度的稳定性。在工件的定位方式上本发明采用一面两销式工装和龙门式气动压紧装置，可确保工件的重复定位精度，从而进一步保证工件加工精度的稳定性；通过工件收料装置，将已完成加工的工件传送到收料工位进行集中处理，提高了工件生产的自动化程度。

主权项

1.一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，其特征在于，包括床身（1）、钻削模块组、桁架机械手（6）、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构（7）：所述床身（1）包括底座和安装在底座上的排成一行的四个工作台，各工作台上均安装有所述钻削模块组，所述钻削模块组设有均布在工作台周围的多个钻削主轴，且布置在第一、第二工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同，用于加工工件上第一位置的孔；布置在第三、第四工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同，用于加工工件上第二位置的孔；布置在第一、第三工作台周围的钻削主轴上安装有钻孔器，布置在第二、第四工作台周围的钻削主轴上安装有倒角器；所述工作台上安装有一面两销式工装（205），用于定位工件；所述龙门式气动压紧装置包括压紧机构（207）、压紧气缸（210）以及门形支架，所述门形支架由立柱（208）与横梁（209）构成，所述门形支架立在工作台上方，压紧气缸（210）安装在门形支架上，带动压紧机构（207）上下运动；所述桁架机械手（6）包括桁架支座（601）、桁架横梁（602）和夹爪，所述桁架支座（601）设置在床身（1）的左右两端，四个工作台位于左右两桁架支座（601）之间，桁架横梁（602）固定在两桁架支座（601）上，架设于四个工作台的上方，所述桁架横梁（602）上安装有沿桁架横梁（602）铺设的线性滑轨（603），所述线性滑轨（603）上对应各工作台分别安装有一滑块，所述滑块上安装有夹爪和控制夹爪上下运动的驱动机构，所述滑块通过连接机构（607）与同步带（604）连接，所述同步带（604）通过电机（608）带动；所述工件收料输送机构（7）包括第一传送带（701）与第二传送带（704），所述第一传送带（701）倾斜设置，其进料高端设置在所述线性滑轨（603）末端的下方，出料低端设置在所述第二传送带（704）的上方，通过第二传送带（704）将工件传送到收料工位。