[发明专利]一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线

权利要求书

1.一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，其特征在于，包括床身（1）、钻削模块组、桁架机械手（6）、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构（7）：

所述床身（1）包括底座和安装在底座上的排成一行的四个工作台，各工作台上均安装有所述钻削模块组，所述钻削模块组设有均布在工作台周围的多个钻削主轴，且布置在第一、第二工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同，用于加工工件上第一位置的孔；布置在第三、第四工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同，用于加工工件上第二位置的孔；布置在第一、第三工作台周围的钻削主轴上安装有钻孔器，布置在第二、第四工作台周围的钻削主轴上安装有倒角器；

所述工作台上安装有一面两销式工装（205），用于定位工件；

所述龙门式气动压紧装置包括压紧机构（207）、压紧气缸（210）以及门形支架，所述门形支架由立柱（208）与横梁（209）构成，所述门形支架立在工作台上方，压紧气缸（210）安装在门形支架上，带动压紧机构（207）上下运动；

所述桁架机械手（6）包括桁架支座（601）、桁架横梁（602）和夹爪，所述桁架支座（601）设置在床身（1）的左右两端，四个工作台位于左右两桁架支座（601）之间，桁架横梁（602）固定在两桁架支座（601）上，架设于四个工作台的上方，所述桁架横梁（602）上安装有沿桁架横梁（602）铺设的线性滑轨（603），所述线性滑轨（603）上对应各工作台分别安装有一滑块，所述滑块上安装有夹爪和控制夹爪上下运动的驱动机构，所述滑块通过连接机构（607）与同步带（604）连接，所述同步带（604）通过电机（608）带动；

所述工件收料输送机构（7）包括第一传送带（701）与第二传送带（704），所述第一传送带（701）倾斜设置，其进料高端设置在所述线性滑轨（603）末端的下方，出料低端设置在所述第二传送带（704）的上方，通过第二传送带（704）将工件传送到收料工位。

2.根据权利要求1所述的一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，其特征在于：所述工作台的表面设有圆网状排水槽，所述圆网状排水槽由多条同心圆凹槽和与其交错的径向凹槽构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，其特征在于：所述一面两销式工装（205）包括两个顶部设有锥面的圆柱销，所述工件上设有对应两销的定位孔，且其一定位孔位于工件中心处，另一定位孔位于工件边缘。