[发明专利]一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线

说明书

本发明公开了一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，设有床身、钻削模块组、桁架机械手、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构等组成部件。本发明生产线通过同步的机械手在各个工位间转移工件，实现了工件的线性连续加工，提高了整体生产的自动化水平，且在每个加工工位上无论是钻孔还是倒角加工都是由多个钻削主轴一次同步完成的，保证了工件上孔位置度的稳定性。在工件的定位方式上本发明采用一面两销式工装和龙门式气动压紧装置，可确保工件的重复定位精度，从而进一步保证工件加工精度的稳定性；通过工件收料装置，将已完成加工的工件传送到收料工位进行集中处理，提高了工件生产的自动化程度。

技术领域

本发明设计机械加工技术领域，具体为一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线。

背景技术

油泵转子类工件侧面上有两组沿圆周阵列分布的孔，这两组孔分布在工件的不同高度上，每组孔有三至五个。目前，对于油泵转子类工件的钻孔、去除毛刺、倒角加工，大多使用加工中心对工件每个孔依次进行钻孔、去除毛刺、倒角的加工，加工中心的成本相对较高，而且这种加工方式效率较低，此外还有借用钻模套等工具依靠人工进手动进行工件加工的方式，这种加工方式的缺点仍然是加工效率较低且人工成本较高。油泵转子类工件周转工序多，多次装夹后工件孔的加工精度的不到保障，工件孔的位置度也不稳定。如何实现油泵转子类工件钻孔和倒角的高效稳定加工是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术目的是针对现有技术的不足，提供一种生产效率高、且加工精度稳定的油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线。

本发明的技术方案为：

一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，其特征在于，包括床身、钻削模块组、桁架机械手、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构：

所述床身包括底座和安装在底座上的排成一行的四个工作台，各工作台上均安装有所述钻削模块组，所述钻削模块组设有均布在工作台周围的多个钻削主轴，且布置在第一、第二工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同，用于加工工件上第一位置的孔；布置在第三、第四工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同，用于加工工件上第二位置的孔；布置在第一、第三工作台周围的钻削主轴上安装有钻孔器，布置在第二、第四工作台周围的钻削主轴上安装有倒角器；

所述工作台上安装有一面两销式工装，用于定位工件；

所述龙门式气动压紧装置包括压紧机构、压紧气缸以及门形支架，所述门形支架由立柱与横梁构成，所述门形支架立在工作台上方，压紧气缸安装在门形支架上，带动压紧机构上下运动；

所述桁架机械手包括桁架支座、桁架横梁和夹爪，所述桁架支座设置在床身的左右两端，四个工作台位于左右两桁架支座之间，桁架横梁固定在两桁架支座上，架设于四个工作台的上方，所述桁架横梁上安装有沿桁架横梁铺设的线性滑轨，所述线性滑轨上对应各工作台分别安装有一滑块，所述滑块上安装有夹爪及控制夹爪上下运动的驱动机构，所述滑块通过连接机构与同步带连接，所述同步带通过电机带动；

所述工件收料输送机构包括第一传送带与第二传送带，所述第一传送带倾斜设置，其进料高端设置在所述线性滑轨末端的下方，出料低端设置在所述第二传送带的上方，通过第二传送带将工件传送到收料工位上。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

所述工作台的表面设有圆网状排水槽，所述圆网状排水槽由多条同心圆凹槽和与其交错的径向凹槽构成。

所述一面两销式工装包括两个顶部设有锥面的圆柱销，所述工件上设有对应两销的定位孔，且其一定位孔位于工件中心处，另一定位孔位于工件边缘。

有益效果：