[发明专利]基于多项式拟合函数趋势项与阶数估计加速度、速度、位移的方法有效
| 申请号： | 201710384733.3 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107291662B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 初宁;黄乾;汪国阳;张安格;吴大转 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多项式拟合函数趋势项与阶数估计加速度、速度、位移的方法，通过循环结构，在一定阶数范围内，自适应确定加速度的拟合多项式阶数；然后根据积分性质，确定速度、位移的拟合多项式阶数，最后拟合得到速度、位移信号并去除各自的趋势项对应的拟合多项式，得到消除趋势项的速度和位移信号。该方法对时域积分和频域积分的效果都非常显著；去除频域积分产生的位移趋势项尤其明显，且稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多项式 拟合 函数 趋势 估计 加速度 速度 位移 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多项式拟合函数趋势项与阶数估计加速度、速度、位移的方法，包括以下步骤：(1)对采集的加速度信号降噪，作为加速度的参照信号；(2)设置多项式拟合函数阶数的取值范围，并根据加速度的参照信号，自适应确定拟合程度最优的阶数作为加速度的拟合多项式阶数，具体过程为：(2‑1)在MATLAB中，根据实际需要设置计算循环次数，此循环次数为多项式拟合函数阶数的最大值，多项式拟合函数阶数的取值范围为[1，循环次数]；(2‑2)计算每个阶数下，由多项式拟合函数拟合得到的加速度信号与参照信号的相关系数；(2‑3)选取相关系数最大时对应的阶数作为加速度的拟合多项式阶数；(3)根据加速度的拟合多项式阶数推出速度、位移的拟合多项式阶数；(4)利用polyfit函数和polyval函数分别对速度、位移进行多项式拟合，得到带有趋势项的速度、位移信号；(5)用速度、位移信号分别减去各自的趋势项对应的拟合多项式，得到消除趋势项的速度和位移信号。
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